[发明专利]一种龙门式桁架机械手在审
| 申请号： | 201811115272.0 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN108908316A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈开银;朱永波;伍绍彬 | 申请（专利权）人： | 湖南宇环智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门式桁架机械手，包括通过立柱设有两根平行轨道的桁架、横跨在所述两根平行轨道上的移动梁、设在所述移动梁上且与移动梁垂直的竖梁、设在所述竖梁下端的旋转装置，所述移动梁的两端分别设有独立的行走装置沿所述轨道同步行走，所述移动梁的一端固定在行走装置上，另一端在梁的轴向与行走装置活动配合。本发明可实现X，Y，Z三个方向的快速平移和Z轴末端的转动,运动灵活无死角，工作效率高；可以显著减少桁架变形，提高精度，提高设备寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 移动梁 桁架 行走装置 平行轨道 龙门式 竖梁 工作效率高 平移 活动配合 设备寿命 同步行走 旋转装置 机械手 垂直的 无死角 立柱 轴向 转动 横跨 变形 灵活 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种龙门式桁架机械手，其特征是包括通过立柱设有两根平行轨道的桁架、横跨在所述两根平行轨道上的移动梁、设在所述移动梁上且与移动梁垂直的竖梁、设在所述竖梁下端的旋转装置，所述移动梁的两端分别设有独立的行走装置沿所述轨道同步行走，所述移动梁的一端固定在行走装置上，另一端在梁的轴向与行走装置活动配合。
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