[发明专利]轮对智能选配机械手有效
| 申请号： | 201811098010.8 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109227526B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王清林 | 申请（专利权）人： | 沈阳清林机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及铁路客货车﹑地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种轮对智能选配机械手，包括纵向支架、纵向行走机构、横向行走机构、轮对吊架和挂钩，纵向行走机构设置于所述纵向支架上，横向行走机构设置于所述纵向行走机构上，轮对吊架与所述横向行走机构固连，所述轮对吊架上设有挂钩升降装置，所述轮对吊架下侧设有挂钩，且所述挂钩通过对应的挂钩升降装置驱动升降。本发明能够实现全自动无人化管理自动选配取放轮对，在提高生产效率的同时，轮对选配的准确率也大大提高，符合行业发展的智能化、自动化要求。 | ||
| 搜索关键词： | 轮对 智能 选配 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种轮对智能选配机械手，其特征在于：包括纵向支架(3)、纵向行走机构(1)、横向行走机构(2)、轮对吊架(4)和挂钩(6)，纵向行走机构(1)设置于所述纵向支架(3)上，横向行走机构(2)设置于所述纵向行走机构(1)上，轮对吊架(4)与所述横向行走机构(2)固连，所述轮对吊架(4)上设有挂钩升降装置(401)，所述轮对吊架(4)下侧设有挂钩(6)，且所述挂钩(6)通过对应的挂钩升降装置(401)驱动升降，所述轮对吊架(4)上设有控制各挂钩升降装置(401)分别独立工作的液压站(402)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳清林机械有限公司，未经沈阳清林机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811098010.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人
- 下一篇：一种基于首尾双头蛇形机械臂的无人机搜救装置及其应用
