[发明专利]一种标定焦点的方法在审
| 申请号： | 201811076197.1 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN108833886A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孟宪民;李小波;赵德贤 | 申请（专利权）人： | 恒信东方文化股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/246 | 分类号： | H04N13/246;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 陈变花 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种标定焦点的方法，具体包括以下步骤：读取图像；响应于读取所述图像后，获取焦点。本申请实施例提供的标定焦点的方法能够利用一种简单的方法便能在整个视频流中确定出现的焦点，令焦点区域为高清图像，而背景图像清晰度则交底，在很大程度上降低了图传传输时所带来的网络传输数据量，提高了图像传输的速度，能够在VR领域实现非可视区域模糊而局部焦点清晰化，很大程度上缩短了图像传输的时间，使得在降低网络传输数据量的同时，也让用户能实时观察到高清视频，能让用户在使用VR头盔时获得更良好的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 焦点 标定 网络传输数据 图像传输 读取 非可视区域 背景图像 读取图像 高清视频 高清图像 焦点区域 实时观察 视频流 头盔 申请 图像 传输 模糊 清晰 响应 | ||
【主权项】：
1.一种标定焦点的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：读取图像；响应于读取所述图像后，获取焦点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于恒信东方文化股份有限公司，未经恒信东方文化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811076197.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 图像处理装置、驾驶辅助系统及图像处理方法-201811283455.3
- 大木豊 - 株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
- 2018-10-31 - 2019-10-08 - H04N13/246
- 提供一种伴随着立体相机的摄像系统的畸变等的图像变形的能够修正的图像处理装置、驾驶辅助系统及图像处理方法。根据本实施方式，对由相机摄像的第1图像及第2图像进行图像处理的图像处理装置具备基准线配置电路、参数取得电路及图像修正处理电路。基准线配置电路在上述第1图像及上述第2图像的至少一方上决定第1基准线的第1位置和第2基准线的第2位置。参数取得电路基于从上述第1位置上的第1基准线上的第1基准点到上述第2位置上的上述第2基准线上的第2基准点的线宽，决定图像畸变降低参数。图像修正处理电路基于上述图像畸变降低参数，降低上述第1图像或上述第2图像的图像畸变。
- 用于校准立体相机的方法和电子装置-201780052461.5
- 金其渶;金囧荣;全英燦;李正源;韩熙喆 - 三星电子株式会社
- 2017-08-18 - 2019-08-16 - H04N13/246
- 一种电子装置，包括：第一相机，其获得第一图像；第二相机，其获得与第一图像具有视差的第二图像；存储器，其存储第一校准参数；以及处理器，其通过使用第一校准参数对第一图像和第二图像中的至少一个进行校准，并合成第一图像和第二图像。处理器被配置为：如果发生指定事件，则收集在指定事件发生之后从第一相机和第二相机获得的图像并将所收集的图像存储在存储器中，如果满足指定条件，则基于在指定事件发生之后获得的图像计算第二校准参数，以及用第二校准参数更新第一校准参数。
- 用于校准图像的方法和设备-201510810364.0
- 黄孝锡;赵良镐;南东暻;崔旭 - 三星电子株式会社
- 2015-11-20 - 2019-08-13 - H04N13/246
- 提供一种用于校准图像的方法和设备。一种用于校准多视点图像的设备可从所述多视点图像提取特征点并基于提取的特征点执行图像校准，跟踪第一视点图像的时间连续图像帧中的相应特征点，并基于从第一视点图像跟踪的特征点与第二视点图像的特征点之间的相应特征点对执行图像校准。
- 三维成像系统、三维成像系统校准方法及装置-201811028353.7
- 胡善云;刘鹏 - 珠海康弘医疗科技有限公司
- 2018-09-04 - 2019-07-23 - H04N13/246
- 本发明公开了一种三维成像系统、三维成像系统校准方法及装置，所述三维成像系统的校准方法包括：获取三维成像系统拍摄到的两幅具有视差的校准图像；调整图像视野，并将两幅校准图像中的校准图案调至形状大小一致，计算并获取大小调整参数；以其中一幅校准图像中的校准图案为基准，对另一幅校准图像中的校准图案进行旋转，以使两幅校准图像中的校准图案的图案方向一致；计算并获取已旋转的校准图案的旋转角度参数；保存大小调整参数及旋转角度参数，用于后续图像校准。本发明无需对所述三维成型系统添加过多的微调结构，从而能够降低三维成像系统的生产成本，并能够提高三维成像系统的三维成像的可靠性。
- 使用同心观察圆来生成立体光场全景-201810928649.8
- 张帆;奥斯卡·内斯塔雷斯 - 英特尔公司
- 2018-08-15 - 2019-03-22 - H04N13/246
- 本公开涉及使用同心观察圆来生成立体光场全景。用于生成立体光场全景的示例系统包括用于接收多个同步的图像的接收器。该系统还包括校准器和投影仪，用于校准同步的图像，对同步的图像进行去失真，并将经去失真的图像投影到球体以生成经去失真的直线图像。该系统还包括差异估计器，用于估计经去失真的直线图像的相邻视图之间的差异，以确定经去失真的直线图像之间的光流。该系统包括视图插值器，用于基于光流对经去失真的直线图像执行视图间插值。该系统还包括光场全景生成器，用于使用同心观察圆来生成针对多个视角的立体光场全景。
- 一种光学系统景深的自动补偿装置-201721734674.X
- 胡冰峰;张志军 - 康代影像科技（苏州）有限公司
- 2017-12-14 - 2018-12-25 - H04N13/246
- 本实用新型涉及一种光学系统景深的自动补偿装置，用于PCB板的线性扫描，包括一基座，基座上固定设有一线切割板和一3DH测高组件；线切割板的内侧面上设有一导轨，该导轨上滑动或滚动连接有一相机组件和一镜头组件，相机组件和镜头组件传动连接；针对线切割板，还设有一伺服电机组件，该伺服电机组件包括一伺服电机，该伺服电机连接在所述线切割板上，且伺服电机上传动连接有一丝杠，丝杠沿竖直方向布置，伺服电机的上方连接一连接块，连接块设在线切割板的顶部；当3DH测高组件检测到PCB板的厚度发生变化时，伺服电机则带动所述连接块上下运动，从而驱动线切割板上下运动，进而带动相机组件和镜头组件上下运动，最终实现景深的补偿。
- 一种标定焦点的方法-201811076197.1
- 孟宪民;李小波;赵德贤 - 恒信东方文化股份有限公司
- 2018-09-14 - 2018-11-16 - H04N13/246
- 本申请公开了一种标定焦点的方法，具体包括以下步骤：读取图像；响应于读取所述图像后，获取焦点。本申请实施例提供的标定焦点的方法能够利用一种简单的方法便能在整个视频流中确定出现的焦点，令焦点区域为高清图像，而背景图像清晰度则交底，在很大程度上降低了图传传输时所带来的网络传输数据量，提高了图像传输的速度，能够在VR领域实现非可视区域模糊而局部焦点清晰化，很大程度上缩短了图像传输的时间，使得在降低网络传输数据量的同时，也让用户能实时观察到高清视频，能让用户在使用VR头盔时获得更良好的体验感。
- 双目相机以及基于双目相机的测距方法-201710111904.5
- 游宇 - 驭势科技（北京）有限公司
- 2017-02-28 - 2018-08-31 - H04N13/246
- 本申请公开了一种双目相机，其包括第一成像镜头和第二成像镜头、第一图像传感器和第二图像传感器、以及分束镜，分束镜用于将进入双目相机的单个光束分为分别投射向所述第一成像镜头的第一光束和投射向第二成像镜头的第二光束，其中在将光路以该光路中的反射面为对称面做镜像形成的等效光路中，所述第一成像镜头的光轴和第二成像镜头的光轴相互平行且彼此偏离预定距离。本申请还公开了一种基于双目相机的测距方法。根据本发明，由于利用了单个取景光束，并且双目相机的两个成像镜头的光轴之间的偏移距离较小，所以很大程度上减小两个镜头相对于彼此的图像遮挡问题。
- 用于调整具有微镜头阵列的成像系统的基线的系统和方法-201480074618.0
- 张宏辉;赵丛 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2014-12-31 - 2018-07-27 - H04N13/246
- 一种用于建立具有微镜头阵列的立体成像装置的基线的系统及用于制造及使用所述系统的方法。所述系统获取所述微镜头阵列与所关注物体之间的物距，并基于所获取的物距从所述微镜头阵列中选择第一和第二镜头。所述系统同样可使用所述成像装置来进行同时定位及构图(SLAM)。在一种实施方式中，所述系统可使用所述微镜头阵列来获取第一和第二立体帧。所述系统由此可使用惯性测量单元(IMU)来测量所述第二立体帧的旋转并通过将所述旋转数据与所述第一和第二立体帧组合来匹配所述第一和第二立体帧。所述系统由此可使得同时定位及构图系统能在各种室内和/或室外环境中更准确且更实用地进行。
- 一种对3D相机进行校正的装置及方法-201310486252.5
- 刘美鸿;高炜;王丛 - 深圳市云立方信息科技有限公司
- 2013-10-16 - 2018-07-20 - H04N13/246
- 本发明提供了一种对3D相机进行校正的装置及方法，其中，对3D相机进行校正的装置包括：图像转换模块、角点检测模块、角点匹配模块、误差计算模块和调节模块，其中，误差计算模块用于计算左图像的角点x坐标的绝对值和右图像的角点的x坐标的差值以及对所有差值求平均获得误差，调节模块根据所述误差生成反馈信号驱动图像转换模块对左图像或右图像沿X轴方向进行调整，以使得相匹配的角点的x坐标到Y轴的距离相等；通过上述方式，本发明提供的对3D相机进行校正的装置及方法可补偿因3D相机的双摄像头在贴片时所产生的位置误差，利用校正之后获得的左图像和右图像最终可生成效果较好的3D图像。
- 一种对3D相机进行校正的装置及方法-201310486263.3
- 刘美鸿;高炜;王丛 - 深圳市云立方信息科技有限公司
- 2013-10-16 - 2018-07-20 - H04N13/246
- 本发明提供了一种对3D相机进行校正的装置及方法，其中，对3D相机进行校正的装置包括：图像转换模块、角点检测模块、角点匹配模块、误差计算模块和调节模块，其中，误差计算模块用于计算左图像和右图像的角点的y坐标的差值以及对所有差值求平均获得误差，调节模块根据所述误差生成反馈信号驱动图像转换模块对左图像或右图像沿Y轴方向进行调整，以使得相匹配的角点的y坐标相等；通过上述方式，本发明提供的对3D相机进行校正的装置及方法可补偿因3D相机的双摄像头在贴片时所产生的位置误差，利用校正之后获得的左图像和右图像最终可生成效果较好的3D图像。
- 相机参数的矫正方法、装置及虚拟现实设备-201711366453.6
- 舒玉龙;崔珊珊;山君良;孙恩情 - 北京小鸟看看科技有限公司
- 2017-12-18 - 2018-07-13 - H04N13/246
- 本发明公开了一种相机参数的矫正方法、装置及虚拟现实设备，该矫正方法包括：获取相机的重力传感器采集的当前重力向量；计算当前重力向量与平行于重力传感器的重力方向的单位向量之间的旋转矩阵；根据相机采集的初始图像中发光器件的初始坐标和旋转矩阵，确定相机与地面之间的垂直距离，其中，初始图像为发光器件设置在地面上时相机采集的图像；根据垂直距离与旋转矩阵计算得到矫正矩阵，确定相机采集发光器件图像的相机参数。这样，可以在相机的镜头向下倾斜的情况下，使得到的发光器件坐标更加准确。虚拟现实设备的游戏场景中不会发生倾斜的情况，进而可以提升客户体验。
- 基于视差估算的3D合成方法及其系统-201810090853.7
- 蔡阿成;贾向辉;高凌翔 - 深圳市得色科技有限公司
- 2018-01-30 - 2018-07-06 - H04N13/246
- 本发明涉及基于视差估算的3D合成方法及其系统，该方法包括立体标定双目摄像头，获取左眼图像以及右眼图像；将左眼图像以及右眼图像分为若干区域，并计算对应区域的视差，形成视差图；将区域的视差转化为全局视差；根据全局视差虚拟化视差图。本发明通过对双目摄像头进行立体标定，对左眼图像和右眼图像进行矫正和剪裁，将左眼图像和右眼图像进行拆分和视差的计算，根据视差转化而来的全局视差进行视差图的虚化，调整图像以适应播放屏幕分辨率，实现将左眼画面和右眼画面融合形成适合3D屏输入播放的画面，提高用户观看时的眼睛舒适度。
- 一种信息处理方法、穿戴式电子设备、处理装置及系统-201610557071.0
- 余志雄;王曜;顾照鹏 - 腾讯科技（深圳）有限公司
- 2016-07-14 - 2018-06-19 - H04N13/246
- 本发明公开了一种信息处理方法、穿戴式电子设备、处理装置及系统，方法包括：获取到针对目标区域的第一初始图像以及第二初始图像；其中，所述第一初始图像为基于第一位置采集得到的图像、第二初始图像为基于第二位置采集得到的图像；基于所述针对目标区域的所述第一初始图像以及所述第二初始图像，确定所述目标区域中各个目标点的深度信息；从所述第一初始图像以及所述第二初始图像中选取第一目标图像，基于所述第一目标图像以及所述深度信息计算得到第二目标图像，以控制通过第一输出单元以及第二输出单元分别输出所述第一目标图像以及所述第二目标图像；其中，所述第二目标图像表征能够在第三位置采集到针对所述目标区域的图像。 1
- 图像校准系统和立体摄像机的校准方法-201510439994.1
- 林文国;何明哲 - 钰立微电子股份有限公司
- 2015-07-24 - 2018-06-05 - H04N13/246
- 本发明公开了一种图像校准系统与立体摄像机的校准方法。所述校准方法包含传送所述立体摄像机的一组系统参数至一服务器；从所述服务器下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案；根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数；分别根据所述多个相机校准参数，对所述立体摄像机的左眼图像获取单元和右眼图像获取单元执行一图像矫正动作。因此，相较于现有技术，本发明对于一用户而言较方便、花费较低且无须专业技巧。
- 一种光学系统景深的自动补偿装置及方法-201711334353.5
- 胡冰峰;张志军 - 康代影像科技（苏州）有限公司
- 2017-12-14 - 2018-04-20 - H04N13/246
- 本发明涉及一种光学系统景深的自动补偿装置及方法，用于PCB板的线性扫描，包括一基座，基座上固定设有一线切割板和一3DH测高组件；线切割板的内侧面上设有一导轨，该导轨上滑动或滚动连接有一相机组件和一镜头组件，相机组件和镜头组件传动连接；针对线切割板，还设有一伺服电机组件，该伺服电机组件包括一伺服电机，该伺服电机连接在所述线切割板上，且伺服电机上传动连接有一丝杠，丝杠沿竖直方向布置，伺服电机的上方连接一连接块，连接块设在线切割板的顶部；当3DH测高组件检测到PCB板的厚度发生变化时，伺服电机则带动所述连接块上下运动，从而驱动线切割板上下运动，进而带动相机组件和镜头组件上下运动，最终实现景深的补偿。
- 专利分类
