[发明专利]用于校准图像的方法和设备

摘要

提供一种用于校准图像的方法和设备。一种用于校准多视点图像的设备可从所述多视点图像提取特征点并基于提取的特征点执行图像校准，跟踪第一视点图像的时间连续图像帧中的相应特征点，并基于从第一视点图像跟踪的特征点与第二视点图像的特征点之间的相应特征点对执行图像校准。

主权项

1.一种校准图像的方法，所述方法包括：从多视点图像提取特征点，其中，所述多视点图像包括第一视点图像和第二视点图像；跟踪第一视点图像的连续图像帧中的相应特征点，并确定在第一视点图像的当前图像帧中是否发生场景改变；其中，当对第一视点图像的连续图像帧中的相应特征点的跟踪被确定为成功从而确定未发生场景改变时，执行以下步骤：从第一视点图像的当前图像帧中的特征点之中选择与第一视点图像的在前图像帧的特征点相应的第一特征点，以执行时间筛选；从第一特征点之中选择与第二视点图像的当前图像帧中的特征点相应的第二特征点，以执行空间筛选；基于第二特征点来对第二视点图像的当前图像帧执行图像校准；其中，当对第一视点图像的连续图像帧中的相应特征点的跟踪被确定为失败从而确定发生场景改变时，在不使用第一视点图像的在前图像帧的情况下，基于第一视点图像的当前图像帧与第二视点图像的当前图像帧来执行图像校准。