[发明专利]应用于无人驾驶车辆的地面检测方法、电子设备、车辆有效
| 申请号： | 201811063969.8 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109190573B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈东明;王昊;王亮 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T3/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 发明实施例公开了一种地面检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。所述方法包括：将获取到的激光点云分别投影到高分辨率网格和低分辨率网格中；在所述高分辨率网格中筛选出候选地面点；在所述低分辨率网格中基于所述候选地面点进行地面拟合。可以更加快速、准确、全面地进行地面检测。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 无人驾驶 车辆 地面 检测 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种地面检测方法，其特征在于，所述方法包括：将获取到的激光点云分别投影到高分辨率网格和低分辨率网格中；在所述高分辨率网格中筛选出候选地面点；在所述低分辨率网格中基于所述候选地面点进行地面拟合。
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