[发明专利]一种商用车机械自动变速器弯道识别及其换挡控制方法

摘要

本发明提供了一种商用车机械自动变速器弯道识别及其换挡控制方法，步骤一：获取当前车速，以及左前轮相对于前轴速度的差速和右前轮相对于前轴速度的差速，确定车辆转弯方向，并估算车辆转弯曲率；步骤二：根据车辆转弯曲率，决定允许或禁止车辆运行状态参数的估算，如车辆载荷和动态坡度等；步骤三：根据车辆转弯曲率k，优化转弯时换挡控制策略；本方法在车辆没有前轮转角传感器的前提下和不增加整车成本的基础上，可以基于ABS轮速对车辆所处路况进行估算，通过当前车速与转弯曲率对变速器控制器计算的载荷和坡度进行限制，防止在转弯时进行计算，产生计算误差，可有效避免载荷和坡度的误差对换挡控制产生的影响。

主权项

1.一种商用车机械自动变速器弯道识别及其换挡控制方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、根据前轮轮速和车速进行弯道识别，获得转弯方向st和转弯曲率k；1)通过变速器控制器获取当前车速v，以及ABS发来的左前轮相对于前轴速度的差速vlf和右前轮相对于前轴速度的差速vrf；2)根据左前轮相对于前轴速度的差速vlf和右前轮相对于前轴速度的差速vrf的正负进行转弯方向st的识别；当vlf小于等于‑2时，将转弯方向st识别为左转；当vrf小于等于‑2时，将转弯方向st识别为右转；当vlf大于‑2并且vrf大于‑2时，将转弯方向st识别为直行；3)根据左前轮相对于前轴速度的差速vlf和右前轮相对于前轴速度的差速vrf，计算车辆转弯曲率k，当转弯方向st为左转时，k＝‑vlf；当转弯方向st为右转时，k＝‑vrf；步骤二、车辆在动态行驶过程中，根据车辆转弯曲率k，允许或禁止变速器控制器进行载荷计算和坡度计算；1)通过变速器控制器获取当前车速v；2)车辆转弯方向st为非直行状态时，根据当前车速v确定转弯曲率上限值k’，k’＝0.05v+2；若转弯曲率k小于等于k’，允许变速器控制器进行载荷计算；若转弯曲率k大于k’，禁止变速器控制器进行载荷计算；3)车辆转弯方向st为非直行状态时，根据当前车速v确定转弯曲率上限值k’，k’＝0.05v+2；若转弯曲率k小于等于k’，允许变速器控制器进行坡度计算；转弯曲率k大于k’，禁止变速器控制器进行坡度计算；步骤三、根据车辆转弯曲率k，优化转弯时的换挡控制策略，换挡控制策略包括起步控制、空挡等待控制以及延迟升挡操作；1)根据车辆转弯曲率k，离合器总行程L，减小起步时离合器结合深度，离合器结合深度的减小量d＝(k/100)*L；2)获取当前刹车踏板状态s、转弯方向st和转弯曲率k，若转弯方向st为直行且刹车踏板状态s为“踩下”且转弯曲率k小于转弯曲率上限值k’时，允许空挡等待；若转弯方向st为非直行状态或刹车踏板状态s为“非踩下”或转弯曲率k大于等于转弯曲率上限值k’时，禁止空挡等待；根据当前车速v确定转弯曲率上限值k’，k’＝0.05v+2；3)获取当前转弯方向st、转弯曲率k，若转弯方向st为非直行状态，则根据转弯曲率k对升档转速UpSpd进行补偿，使变速箱延迟升档；根据转弯曲率k确定转速补偿量UpSpd’，UpSpd’＝140k‑180。