[发明专利]一种商用车机械自动变速器弯道识别及其换挡控制方法

权利要求书

1.一种商用车机械自动变速器弯道识别及其换挡控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一、根据前轮轮速和车速进行弯道识别，获得转弯方向st和转弯曲率k；

1)通过变速器控制器获取当前车速v，以及ABS发来的左前轮相对于前轴速度的差速v_lf和右前轮相对于前轴速度的差速v_rf；

2)根据左前轮相对于前轴速度的差速v_lf和右前轮相对于前轴速度的差速v_rf的正负进行转弯方向st的识别；当v_lf小于或等于-2时，将转弯方向st识别为左转；当v_rf小于或等于-2时，将转弯方向st识别为右转；当v_lf大于-2并且v_rf大于-2时，将转弯方向st识别为直行；

3)根据左前轮相对于前轴速度的差速v_lf和右前轮相对于前轴速度的差速v_rf，计算车辆转弯曲率k，当转弯方向st为左转时，k＝-v_lf；当转弯方向st为右转时，k＝-v_rf；

步骤二、车辆在动态行驶过程中，根据车辆转弯曲率k，允许或禁止变速器控制器进行载荷计算和坡度计算；

1)通过变速器控制器获取当前车速v；

2)车辆转弯方向st为非直行状态时，根据当前车速v确定转弯曲率上限值k’，k’＝0.05v+2；若转弯曲率k小于或等于k’，允许变速器控制器进行载荷计算；若转弯曲率k大于k’，禁止变速器控制器进行载荷计算；

3)车辆转弯方向st为非直行状态时，根据当前车速v确定转弯曲率上限值k’，k’＝0.05v+2；若转弯曲率k小于或等于k’，允许变速器控制器进行坡度计算；转弯曲率k大于k’，禁止变速器控制器进行坡度计算；

步骤三、根据车辆转弯曲率k，优化转弯时的换挡控制策略，换挡控制策略包括起步控制、空挡等待控制以及延迟升挡操作；

1)根据车辆转弯曲率k，离合器总行程L，减小起步时离合器结合深度，离合器结合深度的减小量d＝(k/100)*L；

2)获取当前刹车踏板状态s、转弯方向st和转弯曲率k，若转弯方向st为直行且刹车踏板状态s为“踩下”且转弯曲率k小于转弯曲率上限值k’时，允许空挡等待；若转弯方向st为非直行状态或刹车踏板状态s为“非踩下”或转弯曲率k大于或等于转弯曲率上限值k’时，禁止空挡等待；根据当前车速v确定转弯曲率上限值k’，k’＝0.05v+2；

3)获取当前转弯方向st、转弯曲率k，若转弯方向st为非直行状态，则根据转弯曲率k对升档转速UpSpd进行补偿，使变速箱延迟升档；根据转弯曲率k确定转速补偿量UpSpd’，UpSpd’＝140k-180。