[发明专利]一种无线控制振动采摘器在审
| 申请号： | 201811058234.6 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109220221A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 吴文杰;吴建鹏;张小罗;张恺宁;孙国星 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无线控制振动采摘器，包括箱体、偏心块、轴段、驱动电机、舵机、机械爪；偏心块设置于箱体内，轴段与偏心块固定连接，轴段一端与箱体通过轴承连接且另一端通过联轴器与驱动电机的旋转轴连接，舵机设置于箱体上，机械爪与舵机电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心块 轴段 驱动电机 无线控制 采摘器 机械爪 舵机 机电连接 轴承连接 联轴器 旋转轴 | ||
【主权项】：
1.一种无线控制振动采摘器，其特征在于，包括箱体、偏心块(11)、轴段(10)、驱动电机(14)、舵机(5)、机械爪(6)；其中偏心块(11)设置于箱体内，轴段(10)与偏心块(11)固定连接，轴段(10)一端与箱体通过轴承连接且另一端通过联轴器(8)与驱动电机(14)的旋转轴(20)连接，舵机(5)设置于箱体上，机械爪(6)与舵机(5)电连接。
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