[发明专利]一种无线控制振动采摘器在审
| 申请号： | 201811058234.6 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109220221A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 吴文杰;吴建鹏;张小罗;张恺宁;孙国星 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏心块 轴段 驱动电机 无线控制 采摘器 机械爪 舵机 机电连接 轴承连接 联轴器 旋转轴 | ||
1.一种无线控制振动采摘器，其特征在于，包括箱体、偏心块(11)、轴段(10)、驱动电机(14)、舵机(5)、机械爪(6)；其中
偏心块(11)设置于箱体内，
轴段(10)与偏心块(11)固定连接，
轴段(10)一端与箱体通过轴承连接且另一端通过联轴器(8)与驱动电机(14)的旋转轴(20)连接，
舵机(5)设置于箱体上，
机械爪(6)与舵机(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，还包括四面机壳(7)；其中
联轴器(8)设置于四面机壳(7)内，
四面机壳(7)的前端面设置双向凸台，双向凸台沿轴向设置通孔，
外凸台(30)插入箱体壁面上的圆孔内，
内凸台(29)上设置轴承且该轴承与轴段(10)匹配连接，
四面机壳(7)后端面设置旋转轴孔(24)，
驱动电机(14)的旋转轴通过通孔伸入四面机壳(7)内，
四面机壳(7)的上下两端面设置走线孔(23)，
四面机壳(7)的两个镂空侧面设置肋板(26)，
肋板(13)上设置连接孔(27)，
连接孔(27)通过连接板与箱体固定连接。
3.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，箱体前、后端面设置通孔，轴承基座(3)固定于箱体前端面外壁通孔处，轴承基座(3)内设置深沟球轴承(2)；
轴段(10)前端与深沟球轴承(2)匹配连接，
轴段(10)后端通过轴承与箱体后端面通孔连接。
4.根据权利要求2所述的采摘器，其特征在于，四面机壳(7)上下两侧设置走线盒(12)。
5.根据权利要求2所述的采摘器，其特征在于，四面机壳(7)后方固定电机壳(15)，驱动电机(14)设置于电机壳(15)内。
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