[发明专利]一种转动可调的机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种转动可调的机器人，包括底板，底板上端的中心处固定连接有轴承，轴承的内圈固定转动连接有转动轴，转动轴的上端穿过轴承并向上延伸，且固定连接有底盘，底盘设置在底板的上方，底板、轴承、转动轴和底盘的轴线相重叠，底盘远离转动轴的一端固定连接有机器人本体，转动轴的轴壁上固定套接有从动齿轮，底板的上端固定连接有减速电机，减速电机的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，底盘的环形侧壁上固定连接有指针，底板的上端以转动轴为中心设有环形的角度标尺。该转动可调的机器人，能够解决机器人转动不能微动调整、使用不便的问题。

主权项

1.一种转动可调的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端的中心处固定连接有轴承(2)，所述轴承(2)的内圈固定转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上端穿过轴承(2)并向上延伸，且固定连接有底盘(4)，所述底盘(4)设置在底板(1)的上方，所述底板(1)、轴承(2)、转动轴(3)和底盘(4)的轴线相重叠，所述底盘(4)远离转动轴(3)的一端固定连接有机器人本体(5)，所述转动轴(3)的轴壁上固定套接有从动齿轮(6)，所述底板(1)的上端固定连接有减速电机(7)，所述减速电机(7)的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮(6)相啮合的主动齿轮(8)，所述底盘(4)的环形侧壁上固定连接有指针(9)，所述底板(1)的上端以转动轴(3)为中心设有环形的角度标尺(10)。