[发明专利]一种转动可调的机器人

权利要求书

1.一种转动可调的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端的中心处固定连接有轴承(2)，所述轴承(2)的内圈固定转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上端穿过轴承(2)并向上延伸，且固定连接有底盘(4)，所述底盘(4)设置在底板(1)的上方，所述底板(1)、轴承(2)、转动轴(3)和底盘(4)的轴线相重叠，所述底盘(4)远离转动轴(3)的一端固定连接有机器人本体(5)，所述转动轴(3)的轴壁上固定套接有从动齿轮(6)，所述底板(1)的上端固定连接有减速电机(7)，所述减速电机(7)的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮(6)相啮合的主动齿轮(8)，所述底盘(4)的环形侧壁上固定连接有指针(9)，所述底板(1)的上端以转动轴(3)为中心设有环形的角度标尺(10)。

2.根据权利要求1所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述底板(1)的下方设有缓冲槽(11)，所述底板(1)位于缓冲槽(11)内，所述底板(1)的下端固定连接有铰接座(12)，所述铰接座(12)远离底板(1)的一端对称铰接有缓冲杆(13)，所述缓冲槽(11)的槽底固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)远离缓冲槽(11)槽底的一端固定连接有缓冲板(15)，所述缓冲板(15)远离弹簧(14)的一端开设有卸力槽(16)，所述缓冲杆(13)远离铰接座(12)的一端穿过卸力槽(16)的槽口并向卸力槽(16)内延伸，所述缓冲杆(13)远离铰接座(12)的一端滑动连接在卸力槽(16)的槽底，两根所述缓冲杆(13)之间共同固定连接有一根拉簧(17)。

3.根据权利要求2所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述缓冲槽(11)的槽底对称开设有减震槽(18)，两个所述减震槽(18)关于弹簧(14)相互对称，所述减震槽(18)的槽底固定连接有压簧(19)，所述压簧(19)的另一端固定连接有减震板(20)，所述减震板(20)远离压簧(19)的一端固定连接有减震杆(21)，所述减震杆(21)远离减震板(20)的一端穿过减震槽(18)的槽口并向上延伸，且固定连接在底板(1)的下端，两根所述减震杆(21)关于缓冲板(15)相互对称。

4.根据权利要求1所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述底盘(4)远离机器人主体(5)的一端对称固定连接有移动杆(22)，所述底板(1)的上端以转动轴(3)为中心开设有环形的移动槽(23)，所述移动杆(22)远离底盘(4)的一端延伸至移动槽(23)内。

5.根据权利要求2所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述底板(1)的对称侧壁上对称固定连接有滑块(24)，所述缓冲槽(11)的对应内槽壁上对称开设有与滑块(24)相匹配的滑槽(25)，所述滑块(24)远离底板(1)的一端穿过滑槽(25)的槽口并向滑槽(25)内延伸，所述滑块(24)滑动连接在对应的滑槽(25)中。

6.根据权利要求3所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述减震板(20)的对称侧壁上对称固定连接有限位块(26)，所述减震槽(18)的对应槽壁上对称开设有与限位块(26)相匹配的限位槽(27)，所述限位块(26)远离减震板(20)的一端穿过限位槽(27)的槽口并向限位槽(27)内延伸，且所述限位块(26)滑动连接在对应的限位槽(27)中。

7.根据权利要求4所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述移动杆(22)远离底盘(4)的一端开设有滚动槽(28)，所述滚动槽(28)内设有滚动的滚珠(29)，所述滚珠(29)远离滚动槽(28)槽底的一端穿过滚动槽(28)的槽口并向外延伸至移动槽(23)内，所述滚珠(29)远离滚动槽(28)槽底的一端滚动连接在移动槽(23)的槽底。