[发明专利]一种转动可调的机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种转动可调的机器人，包括底板，底板上端的中心处固定连接有轴承，轴承的内圈固定转动连接有转动轴，转动轴的上端穿过轴承并向上延伸，且固定连接有底盘，底盘设置在底板的上方，底板、轴承、转动轴和底盘的轴线相重叠，底盘远离转动轴的一端固定连接有机器人本体，转动轴的轴壁上固定套接有从动齿轮，底板的上端固定连接有减速电机，减速电机的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，底盘的环形侧壁上固定连接有指针，底板的上端以转动轴为中心设有环形的角度标尺。该转动可调的机器人，能够解决机器人转动不能微动调整、使用不便的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种转动可调的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着科技的不断进步，机器人在我们的生活生产中扮演着重要的角色，在很多生产加工的过程中都采取机器人去进行危险性较大的工作，此外在加工过程中的生产效率要较于传统的加工设备高很多，此外机器人也逐渐被服务业采用，随着人工智能化设备的不断发展，这也是一个未来的趋势。现有技术中,安装机器人本体的底座是直接将安装盘安装在地面上,或者螺丝固定，或者用水泥浇注，它具有转动不能微动调整、使用不便的缺点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种转动可调的机器人，具备可以微动调整、使用方便等优点，解决了机器人转动不能微动调整、使用不便的问题。

(二)技术方案

为实现可以微动调整、使用方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种转动可调的机器人，包括底板，所述底板上端的中心处固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定转动连接有转动轴，所述转动轴的上端穿过轴承并向上延伸，且固定连接有底盘，所述底盘设置在底板的上方，所述底板、轴承、转动轴和底盘的轴线相重叠，所述底盘远离转动轴的一端固定连接有机器人本体，所述转动轴的轴壁上固定套接有从动齿轮，所述底板的上端固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述底盘的环形侧壁上固定连接有指针，所述底板的上端以转动轴为中心设有环形的角度标尺。

优选的，所述底板的下方设有缓冲槽，所述底板位于缓冲槽内，所述底板的下端固定连接有铰接座，所述铰接座远离底板的一端对称铰接有缓冲杆，所述缓冲槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧远离缓冲槽槽底的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板远离弹簧的一端开设有卸力槽，所述缓冲杆远离铰接座的一端穿过卸力槽的槽口并向卸力槽内延伸，所述缓冲杆远离铰接座的一端滑动连接在卸力槽的槽底，两根所述缓冲杆之间共同固定连接有一根拉簧。

优选的，所述缓冲槽的槽底对称开设有减震槽，两个所述减震槽关于弹簧相互对称，所述减震槽的槽底固定连接有压簧，所述压簧的另一端固定连接有减震板，所述减震板远离压簧的一端固定连接有减震杆，所述减震杆远离减震板的一端穿过减震槽的槽口并向上延伸，且固定连接在底板的下端，两根所述减震杆关于缓冲板相互对称。

优选的，所述底盘远离机器人主体的一端对称固定连接有移动杆，所述底板的上端以转动轴为中心开设有环形的移动槽，所述移动杆远离底盘的一端延伸至移动槽内。

优选的，所述底板的对称侧壁上对称固定连接有滑块，所述缓冲槽的对应内槽壁上对称开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块远离底板的一端穿过滑槽的槽口并向滑槽内延伸，所述滑块滑动连接在对应的滑槽中。

优选的，所述减震板的对称侧壁上对称固定连接有限位块，所述减震槽的对应槽壁上对称开设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块远离减震板的一端穿过限位槽的槽口并向限位槽内延伸，且所述限位块滑动连接在对应的限位槽中。