[发明专利]估计车厢空闲体积的方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811036587.6 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109146952B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 吕晓磊 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 姜雍;许蓓 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种估计车厢空闲体积的方法、装置及计算机可读存储介质，涉及物流仓储技术领域。其中估计车厢空闲体积的方法包括：识别相机拍摄车厢的图像得到车厢型号，并根据车厢型号获取车厢的三维模型；利用图像和三维模型，获取车厢的空闲深度信息；利用空闲深度信息以及三维模型，估计车厢的空闲体积。本公开能够实现自动化估计车厢内的空闲体积，提高估计车厢空闲体积的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 车厢 空闲 体积 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种估计车厢空闲体积的方法，包括：识别相机拍摄车厢的图像得到车厢型号，并根据车厢型号获取车厢的三维模型；利用所述图像和所述三维模型，获取车厢的空闲深度信息；利用所述空闲深度信息以及所述三维模型，估计车厢的空闲体积。
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