[发明专利]一种检测汽车配件是否安装的装置及方法

摘要

本发明提供一种检测汽车配件是否安装的方法，包括步骤：布置检测区域、获取模板信息、取有效待检图、判断待检物、判断正反面、判断待检配件、判断安装到位、判断是否翻转、判断是否取走；本发明还提供了实现上述方法的装置。本发明应用视觉检测技术和图像处理技术，能够准确检测汽车靠垫从放置到配件检测到取出的全过程，提高了检测精度和效率。

主权项

1.一种检测汽车配件是否安装的方法，其特征是，包括以下步骤：S1，布置检测区域：检测区域内设置工作台，工作台面呈白色，在检测区域放置待检物，将检测装置移动至检测区域上方，检测装置与操作人员分别位于检测区域的相对面；S2，获取模板信息：放置标准对比物，设置检测装置的曝光量，以标准对比物为参照，提取正反面模板信息并保存；S3，取有效待检图：采集待检测区域的图像，并对采集到的图像进行处理，排除操作过程中工作人员上身肢体的干扰，得到有效待检图；S4，判断待检物：从有效待检图中获取物体外轮廓信息，计算其最小外接矩形面积和长宽比，判断是否为待检物；S5，判断正反面：获取待检物的内外轮廓信息，计算待检物最大连通域面积、内轮廓个数比较，判断待检物的正反面；S6，判断待检配件：获取待检物反面外轮廓以及待检配件轮廓，进行待检配件轮廓匹配，判断是否为待检配件；S7，判断安装到位：计算待检物反面外轮廓与待检配件轮廓的质心，以外轮廓质心为中心旋转待检物至模板同角度，重新获取配件轮廓的质心，计算外轮廓和配件轮廓的质心差值矢量，根据该矢量是否与模板匹配，判断是否安装到位；S8，判断是否翻转：对配件安装到位的待检物，判断是否翻转到正面；S9，判断是否取走：对已翻转到正面的，根据灰度图像中最大内轮廓的最小外接矩形面积判断是否已搬走待检物，为下一次检测做准备。