[发明专利]无人机降落系统及其降落方法在审
申请号: | 201811018861.7 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN110871893A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 麦耘菁 | 申请(专利权)人: | 中强光电股份有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D45/08;B64D47/00;B64F1/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪贵 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种无人机降落系统,包括:无人机及目标区。无人机包括控制器、处理器及影像撷取器。目标区包括第一参考区块,第一参考区块的颜色是第一颜色。影像撷取器撷取无人机下方的影像以产生参考影像,参考影像包括至少两个参考点,至少两个参考点位于参考影像的周围区域。处理器判断至少两个参考点的颜色是否皆是第一颜色。若是,处理器控制控制器驱动无人机朝目标区向下移动。若否,处理器判断至少两个参考点是否包括颜色是第一颜色的参考点,若是,参考影像的中心至颜色是第一颜色的参考点的方向是飞行调整方向,处理器控制控制器驱动无人机朝飞行调整方向飞行。本发明提供的无人机降落系统可以让无人机精准地降落至目标区。 | ||
搜索关键词: | 无人机 降落 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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