[发明专利]无人机降落系统及其降落方法在审

专利信息
申请号: 201811018861.7 申请日: 2018-09-03
公开(公告)号: CN110871893A 公开(公告)日: 2020-03-10
发明(设计)人: 麦耘菁 申请(专利权)人: 中强光电股份有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64D45/08;B64D47/00;B64F1/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 蔡洪贵
地址: 中国台湾新竹*** 国省代码: 台湾;71
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摘要: 一种无人机降落系统,包括:无人机及目标区。无人机包括控制器、处理器及影像撷取器。目标区包括第一参考区块,第一参考区块的颜色是第一颜色。影像撷取器撷取无人机下方的影像以产生参考影像,参考影像包括至少两个参考点,至少两个参考点位于参考影像的周围区域。处理器判断至少两个参考点的颜色是否皆是第一颜色。若是,处理器控制控制器驱动无人机朝目标区向下移动。若否,处理器判断至少两个参考点是否包括颜色是第一颜色的参考点,若是,参考影像的中心至颜色是第一颜色的参考点的方向是飞行调整方向,处理器控制控制器驱动无人机朝飞行调整方向飞行。本发明提供的无人机降落系统可以让无人机精准地降落至目标区。
搜索关键词: 无人机 降落 系统 及其 方法
【主权项】:
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