[发明专利]无人机降落系统及其降落方法

说明书

一种无人机降落系统，包括：无人机及目标区。无人机包括控制器、处理器及影像撷取器。目标区包括第一参考区块，第一参考区块的颜色是第一颜色。影像撷取器撷取无人机下方的影像以产生参考影像，参考影像包括至少两个参考点，至少两个参考点位于参考影像的周围区域。处理器判断至少两个参考点的颜色是否皆是第一颜色。若是，处理器控制控制器驱动无人机朝目标区向下移动。若否，处理器判断至少两个参考点是否包括颜色是第一颜色的参考点，若是，参考影像的中心至颜色是第一颜色的参考点的方向是飞行调整方向，处理器控制控制器驱动无人机朝飞行调整方向飞行。本发明提供的无人机降落系统可以让无人机精准地降落至目标区。

技术领域

本发明有关于一种降落系统及其降落方法，且特别关于一种无人机降落系统及其降落方法。

背景技术

无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)可以广泛的应用在户外或室内的环境中，执行例如监视或观察等各种任务。无人机一般可以由使用者遥控操作，也可以透过程序及坐标进行自动导航与飞行。无人机可以配备摄影机及/或侦测器等设备，以在飞行时提供影像，或是天气、大气条件、辐射值等各种资讯。无人机还可以具有货舱，以供装载各种物件。因此，无人机多元的应用潜力使其不断的在蓬勃发展当中。

当无人机应用在自动飞行巡检时，常常会搭配无人机平台等设备，来让无人机停泊或充电。因此，如何让无人机自动的精准降落于特定的位置，实为本领域相关人员所关注的焦点。

“背景技术”部分只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”部分所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的已知技术。在“背景技术”部分所揭露的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种无人机降落系统，可以让无人机精准地降落至目标区。

本发明另提供一种无人机降落方法，可以让无人机精准地降落至目标区。

本发明另提供一种无人机，可以让无人机精准地降落至目标区。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明之一实施例提供一种无人机降落系统，包括：无人机及目标区。无人机包括一控制器、一处理器及一影像撷取器，处理器耦接控制器及影像撷取器。目标区用以供无人机降落。目标区包括一第一参考区块，第一参考区块的颜色是一第一颜色。影像撷取器撷取无人机下方的影像以产生一参考影像，参考影像包括至少两个参考点，至少两个参考点位于参考影像的周围区域。其中，处理器判断至少两个参考点的颜色是否皆是第一颜色。若判断结果为是，处理器控制控制器驱动无人机朝目标区向下移动。若判断结果为否，处理器判断至少两个参考点是否包括颜色是第一颜色的参考点，若判断结果为是，参考影像的中心至颜色是第一颜色的参考点的方向是一飞行调整方向，处理器控制控制器驱动无人机朝飞行调整方向飞行。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明之一实施例提供一种无人机降落方法，用于一无人机，以使无人机降落至一目标区。无人机包括一控制器、一处理器及一影像撷取器，处理器耦接控制器及影像撷取器，目标区用以供无人机降落，目标区包括一第一参考区块，第一参考区块的颜色是一第一颜色。无人机降落方法包括以下步骤：影像撷取器撷取无人机下方的影像以产生一参考影像，参考影像包括至少两个参考点，至少两个参考点位于参考影像的周围区域。处理器判断至少两个参考点的颜色是否皆是第一颜色。若判断结果为是，处理器控制控制器驱动无人机朝目标区向下移动。以及若判断结果为否，处理器判断至少两个参考点是否包括颜色是第一颜色的参考点，若判断结果为是，参考影像的中心至颜色是第一颜色的参考点的方向是一飞行调整方向，处理器控制控制器驱动无人机朝飞行调整方向飞行。