[发明专利]一种飞行时间TOF相机的标定方法和装置有效
| 申请号： | 201811014743.9 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109272556B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;孔庆磊;吴涛 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行时间TOF相机的标定方法和装置，方法包括：调整TOF相机的时序来模拟TOF相机与标定板的不同距离，并采集TOF相机的测量深度值以及标定板的实际深度值；根据补偿修正值与深度测量值的对应关系确定出所述深度测量值对应的补偿修正值；利用所述补偿修正值对所述深度测量值进行补偿，得到标定结果。本发明实施例的这种技术方案实现了在缩短深度标定时间，提高生产效率的同时，保证标定结果的准确度和精度的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 时间 tof 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行时间TOF相机的标定方法，其特征在于，包括：调整TOF相机的时序来模拟TOF相机与标定板的不同距离，并采集TOF相机的测量深度值以及标定板的实际深度值；根据补偿修正值与深度测量值的对应关系确定出所述TOF相机的深度测量值对应的补偿修正值；利用所述补偿修正值对所述深度测量值进行补偿，得到标定结果。
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