[发明专利]一种智能精准定位机械臂在审
| 申请号： | 201811008132.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109093605A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈律希 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能精准定位机械臂，包括固定底座，所述固定底座上端转动连接有旋转支架，所述旋转支架上端左侧固定连接有短臂，所述旋转支架上端右侧固定连接有大臂回转支承轴，所述大臂回转支承轴内转动连接有大臂，所述大臂上端通过转轴转动连接有长臂，所述短臂上端左侧通过转轴转动连接有液压缸，所述短臂上端右侧通过转轴转动连接有第一平衡拉杆，所述液压缸和第一平衡拉杆上端均通过转轴转动连接有长臂，所述长臂右端固定连接有控制端头，所述控制端头下端设置有机械抓手。本发明提高了智能精准定位机械臂的工作速度，保证了整体的稳定性，提高了定位精度，便于进行精准定位操作，使得夹持装置保持更加稳定的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 上端 精准定位 转轴转动 旋转支架 机械臂 长臂 短臂 大臂回转 固定底座 控制端头 平衡拉杆 转动连接 液压缸 支承轴 大臂 智能 机械抓手 夹持装置 下端 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能精准定位机械臂，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端转动连接有旋转支架(2)，所述固定底座(1)内部固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出轴固定连接有第一主动齿轮盘(4)，所述旋转支架(2)下端中部固定连接有转动柱(5)，所述转动柱(5)侧面固定连接有第一从动齿轮盘(6)，所述旋转支架(2)上端左侧固定连接有短臂(8)，所述短臂(8)左端固定连接有氮气缓冲装置(9)，所述旋转支架(2)上端右侧固定连接有大臂回转支承轴(10)，所述大臂回转支承轴(10)内转动连接有大臂(11)，所述大臂(11)上端通过转轴转动连接有长臂(12)，所述短臂(8)上端左侧通过转轴转动连接有液压缸(13)，所述短臂(8)上端右侧通过转轴转动连接有第一平衡拉杆(14)，所述液压缸(13)和第一平衡拉杆(14)上端均通过转轴转动连接有长臂(12)，所述长臂(12)右端固定连接有控制端头(15)，所述控制端头(15)下端设置有机械抓手(18)。
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