[发明专利]雷达功能仿真测试系统在审
| 申请号： | 201811004229.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109188377A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张家智;孙涛;李娟;李卫兵;刘江波 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达功能仿真测试系统，包括：虚拟模型构建装置、目标模拟装置、实时仿真装置以及待测雷达；虚拟模型构建装置用于搭建交通场景虚拟模型、测试车辆虚拟模型以及目标物虚拟模型；目标模拟装置用于根据目标物虚拟模型的参数信息模拟出虚拟目标物；实时仿真装置用于加载预设的车辆动力学模型，并触发待测雷达运行；待测雷达在探测到虚拟目标物后，向实时仿真装置输出反馈信号；实时仿真装置还用于根据待测雷达的反馈信号，更新车辆动力学模型的状态，并将更新结果发送至虚拟模型构建装置，使测试车辆虚拟模型做出相应动作。本发明不仅能够提高雷达调试效率、缩短研制周期，而且还能够降低研制成本和测试风险。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟模型 雷达 实时仿真装置 构建装置 车辆动力学模型 虚拟目标物 测试车辆 测试系统 功能仿真 目标模拟 目标物 参数信息 调试效率 反馈信号 更新结果 交通场景 输出反馈 触发 加载 预设 探测 发送 测试 更新 | ||
【主权项】：
1.一种雷达功能仿真测试系统，其特征在于，包括：虚拟模型构建装置、目标模拟装置、实时仿真装置以及待测雷达；所述虚拟模型构建装置用于搭建交通场景虚拟模型、测试车辆虚拟模型以及目标物虚拟模型；所述目标模拟装置用于根据所述目标物虚拟模型的参数信息模拟出虚拟目标物；所述实时仿真装置用于加载预设的车辆动力学模型，并触发所述待测雷达运行；所述待测雷达在探测到所述虚拟目标物后，向所述实时仿真装置输出反馈信号；所述实时仿真装置还用于根据所述待测雷达的反馈信号，更新车辆动力学模型的状态，并将更新结果发送至所述虚拟模型构建装置，使所述测试车辆虚拟模型做出相应动作。
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