[发明专利]雷达功能仿真测试系统

权利要求书

1.一种雷达功能仿真测试系统，其特征在于，包括：

虚拟模型构建装置、目标模拟装置、实时仿真装置以及待测雷达；

所述虚拟模型构建装置用于搭建交通场景虚拟模型、测试车辆虚拟模型以及目标物虚拟模型；

所述目标模拟装置用于根据所述目标物虚拟模型的参数信息模拟出虚拟目标物；

所述实时仿真装置用于加载预设的车辆动力学模型，并触发所述待测雷达运行；

所述待测雷达在探测到所述虚拟目标物后，向所述实时仿真装置输出反馈信号；

所述实时仿真装置还用于根据所述待测雷达的反馈信号，更新车辆动力学模型的状态，并将更新结果发送至所述虚拟模型构建装置，使所述测试车辆虚拟模型做出相应动作。

2.根据权利要求1所述的雷达功能仿真测试系统，其特征在于，所述系统还包括抗干扰装置，在所述抗干扰装置内设有收发天线；

所述待测雷达置于所述抗干扰装置之中，并通过所述收发天线实现探测功能。

3.根据权利要求2所述的雷达功能仿真测试系统，其特征在于，所述抗干扰装置包括微波暗室，所述微波暗室设有吸波材料。

4.根据权利要求1所述的雷达功能仿真测试系统，其特征在于，所述系统还包括位置调整机构，所述位置调整机构用于调整所述待测雷达的朝向角度。

5.根据权利要求4所述的雷达功能仿真测试系统，其特征在于，所述位置调整机构包括可升降的旋转台，所述待测雷达安装在所述旋转台上，且所述旋转台受控于所述虚拟模型构建装置或所述目标模拟装置。

6.根据权利要求1所述的雷达功能仿真测试系统，其特征在于，所述虚拟模型构建装置包括内置建模软件的上位机。

7.根据权利要求1所述的雷达功能仿真测试系统，其特征在于，所述实时仿真装置包括高级驾驶辅助系统台架，所述高级驾驶辅助系统台架设有实时仿真控制单元；

所述实时仿真控制单元用于加载车辆动力学模型，并与所述待测雷达进行交互。

8.根据权利要求7所述的雷达功能仿真测试系统，其特征在于，所述虚拟模型构建装置与所述实时仿真控制单元集于一体。

9.根据权利要求1～8任一项所述的雷达功能仿真测试系统，其特征在于，所述目标模拟装置包括回波模拟器，所述回波模拟器在接收到所述待测雷达发射的探测信号后，发出基于所述目标物虚拟模型的电磁波信号。

10.根据权利要求1～8任一项所述的雷达功能仿真测试系统，其特征在于，所述虚拟模型构建装置和/或所述实时仿真装置均设有显示器。