[发明专利]一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机抖动扭矩控制方法

摘要

本发明提供一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机抖动扭矩控制方法，用于电动汽车技术领域。本发明方法在单级减速电动汽车上安装离合器踏板及距离传感器、挡位模拟器、声音模拟器和扭矩控制器等，模拟手动挡燃油车的的离合器功能和手动换挡功能，对标手动挡燃油车的控制逻辑及驾驶感受，通过在特定情况下输出抖动扭矩，模拟出传统燃油车特定工况下抖动的驾驶感觉，达到电动汽车模拟手动挡燃油车驾驶感受的目的，以适应部分消费者手动挡驾驶习惯和满足驾校学员考取C1驾照的需求。

主权项

1.一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机抖动扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：(1)首先，在单级减速电动汽车上安装离合器踏板及距离传感器、挡位模拟器及位置传感器、扭矩控制器和声音模拟器；其中，离合器踏板安装在车辆的制动踏板左侧，距离传感器安装在离合器踏板后方，通过距离传感器检测离合器踏板位置，对标手动挡燃油车辆，扭矩控制器根据离合器踏板位置信号，模拟出离合器的分离、半联动或完全结合状态，实现离合器的功能模拟；挡位模拟器是将电动车辆的自动挡换挡器换成手动挡挡位模拟器，手动挡挡位模拟器具备6个挡位包括5个前进挡位和1个倒车挡位；在挡位模拟器每个挡位的下方布置位置传感器，扭矩控制器通过判断位置传感器的电信号确定挡位模拟器所处的挡位；(2)扭矩控制器在工况(2.1)与(2.2)下进行抖动扭矩控制，输出对应挡位的抖动扭矩值与0之间的变化给驱动电机，模拟抖动的驾驶感受；(2.1)当挡位模拟器成功挂挡且手刹成功松开，但离合器接合度不为1或制动踏板未松开，扭矩控制器对电动汽车进行起步工况下的抖动扭矩控制；所述的离合器接合度为根据离合器踏板位置信号得到；(2.2)当车辆处于运行状态，电机处于使能状态，挡位与车速不匹配。