[发明专利]对机器人十字路口的调度方法及装置

摘要

本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种对机器人十字路口的调度方法及装置。其中，该十字路口由第一单向通道和第二单向通道组成，第一单向通道上设置有多条第一同向路径，第二单向通道上设置有多条第二同向路径，该多条第一同向路径与第二同向路径的交点为对应路径上的交汇点。该方法包括：定期控制第一虚拟墙出现在第一单向通道，或定期控制第二虚拟墙出现在第二单向通道，得到更新后的行进路线；进而，检测机器人实时位置与机器人行驶路径上的交汇点的距离值，若该距离值在预设距离范围内，则根据更新后的行进路线更新机器人内预设的行驶路线，以使得机器人可按照更新后的行驶路线进行自主导航。

主权项

1.一种对机器人十字路口的调度方法，应用于服务终端，其特征在于，所述十字路口由第一单向通道和第二单向通道组成，所述第一单向通道上设置有多条第一同向路径，所述第二单向通道设置有多条第二同向路径，所述多条第一同向路径与所述多条第二同向路径的交点为对应路径上的交汇点，所述方法包括：定期控制第一虚拟墙出现在所述第一单向通道，或定期控制第二虚拟墙出现在所述第二单向通道，得到更新后的行进路线；检测机器人实时位置与所述机器人行驶路径上的交汇点的距离值；若所述距离值在预设距离范围内，根据所述更新后的行进路线更新所述机器人内预设的行驶路线，以使所述机器人根据更新后的行驶路线进行自主导航。