[发明专利]机器人感知装置及系统在审
| 申请号： | 201810992004.0 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109048908A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 冉祥 | 申请（专利权）人： | 重庆两江微链智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人感知装置及系统，包括认知模块和控制模块；认知模块，用于获取目标信息并将认知的目标信息实时传输至控制模块；控制模块，用于根据认知模块采集的信息生成控制信号，该控制信号用于控制机械臂抓取该待抓取的工件并实时监控机械臂工作状态。本发明的机器人感知装置及系统可以搭载于机器人前端或者固定于无遮挡的目标工件附近，实时采集机器人所观察到的图像、目标物体的轮廓、尺寸、位置、距离、颜色和感受到力量反馈，使机器人获得认知能力，能够根据不同的工件，在不同的位置和维度，以及合适的力量进行抓取或者装配、检测。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓取 感知装置 控制模块 认知 控制信号 机械臂 获取目标 模块采集 目标工件 目标物体 目标信息 认知能力 实时采集 实时传输 实时监控 信息生成 无遮挡 维度 装配 力量 图像 反馈 检测 观察 | ||
【主权项】：
1.一种机器人感知装置，其特征在于，包括认知模块和控制模块；所述认知模块，用于获取目标信息并将认知的所述目标信息并实时传输至所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述认知模块采集的信息生成控制信号，该控制信号用于控制机械臂抓取该待抓取的工件并实时监控机械臂工作状态。
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