[发明专利]机器人感知装置及系统在审
| 申请号： | 201810992004.0 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109048908A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 冉祥 | 申请（专利权）人： | 重庆两江微链智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 抓取 感知装置 控制模块 认知 控制信号 机械臂 获取目标 模块采集 目标工件 目标物体 目标信息 认知能力 实时采集 实时传输 实时监控 信息生成 无遮挡 维度 装配 力量 图像 反馈 检测 观察 | ||
1.一种机器人感知装置，其特征在于，包括认知模块和控制模块；
所述认知模块，用于获取目标信息并将认知的所述目标信息并实时传输至所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述认知模块采集的信息生成控制信号，该控制信号用于控制机械臂抓取该待抓取的工件并实时监控机械臂工作状态。
2.根据权利要求1所述的机器人感知装置，其特征在于，所述认知模块包括视觉单元和/或触觉单元：
视觉单元，用于识别目标，采集目标图像信息，并将所述目标图像信息传送至所述控制模块；
触觉单元，用于接触目标，采集目标触觉信息，并将所述目标触觉信息传送至所述控制模块。
3.根据权利要求1所述的机器人感知装置，其特征在于，所述控制模块包括认知处理单元、存储器和监控报警单元。
4.根据权利要求2所述的机器人感知装置，其特征在于，所述视觉单元包括视觉传感器和光源。
5.根据权利要求2所述的机器人感知装置，其特征在于，所述触觉单元包括一个或多个触觉传感器。
6.根据权利要求5所述的机器人感知装置，其特征在于，所述触觉单元包括力矩传感器、压力传感器、位移传感器中的一个或多个。
7.根据权利要求2所述的机器人感知装置，其特征在于，所述认知模块还包括抓取有无检测单元，用于实时监控抓取目标情况，检测是否有漏抓或掉落情况。
8.根据权利要求2所述的机器人感知装置，其特征在于，所述视觉传感器对目标进行2D、2.5D或3D识别。
9.一种机器人系统，其特征在于，包括机器人感知装置和机械臂，
所述机器人感知装置包括如权利要求1～5任一所述的机器人感知装置；
所述机器人感知装置和所述机械臂通过有线或者无线网络进行连接。
10.根据权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，所述机械臂末端安装有执行终端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆两江微链智能科技有限公司，未经重庆两江微链智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810992004.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
