[发明专利]可实现组合脉冲测距的光子计数激光雷达及其测距方法

摘要

本发明公开了一种可实现组合脉冲测距的光子计数激光雷达及其测距方法，该雷达包括测距管理终端、时序控制电路、激光器驱动电路、脉冲半导体激光器、发射光学系统、接收光学系统、盖革模式APD组件、距离门电路、控制传递器、计时电路和计数电路，通过组合激光脉冲发射与接收，结合低通滤波和组合脉冲相关识别，实现光子计数高精度测距。本发明可实现组合脉冲相关光子计数测距，具有作用距离远、测距精准度高和实时性好等突出优势，特别适用于近程高速目标的测距与成像。

主权项

1.可实现组合脉冲测距的光子计数激光雷达，其特征在于，包括测距管理终端、时序控制电路、激光器驱动电路、脉冲半导体激光器、发射光学系统、接收光学系统、盖革模式APD组件、距离门电路、控制传递器、计时电路和计数电路，所述激光器驱动电路和脉冲半导体激光器个数相等，均不少于一个；所述测距管理终端与时序控制电路相连；所述时序控制电路与激光器驱动电路、控制传递器、计数电路和计时电路相连，其中激光器驱动电路与脉冲半导体激光器一一对应相连，驱动的半导体激光器间断发射，组成组合脉冲，照射向发射光学系统；所述控制传递器一方面通过距离门电路与盖革模式APD组件相连，另一方面直接与盖革模式APD组件相连；所述盖革模式APD组件设置在接收光学系统的焦点处，一方面通过计时电路和测距管理终端相连，另一方面通过计数电路与测距管理终端相连。