[发明专利]一种电动汽车，旋变初始位置的诊断方法和装置有效
| 申请号： | 201810962957.2 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109286345B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 邓音龙;王光宇;任强;许新;齐洪刚;王浩 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P6/08;H02P6/18 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车，旋变初始位置的诊断方法和装置，其中，所述方法包括：检测电机旋变的初始位置实际值；根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差；根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围；根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差；比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小；根据所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的次数和/或所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值的次数，判断所述旋变初始位置是否正常，实现了对旋变初始位置的诊断，从而有利于对电机进行精确的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 初始 位置 诊断 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种旋变初始位置的诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：检测步骤：检测电机旋变的初始位置实际值；位置异常判断步骤：根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差；根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围；扭矩异常判断步骤：根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差；比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小；故障处理步骤：根据所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的次数和/或所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值的次数，判断所述电机旋变初始位置是否正常。
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