[发明专利]一种电动汽车，旋变初始位置的诊断方法和装置

权利要求书

1.一种旋变初始位置的诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测步骤：检测电机旋变的初始位置实际值；

位置异常判断步骤：根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差；根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围；若所述初始位置偏差处于所述偏差阈值区间内，则进入扭矩异常判断步骤；

扭矩异常判断步骤：根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差；比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小；

故障处理步骤：根据所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的次数和所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值的次数，判断所述电机旋变初始位置是否正常。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电机旋变的初始位置实际值的步骤，包括：

检测电机的状态和转速；当电机处于空转状态，且转速大于等于预设转速时，检测电机旋变的初始位置实际值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围的步骤之后，还包括：若所述初始位置偏差小于所述偏差阈值区间的最小值，则对第一数值减L；若所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的最大值，则对第一数值加L；其中L为大于等于1的整数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小的步骤之后，还包括：若所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值，则对第二数值加L；若所述扭矩偏差小于等于所述扭矩偏差阈值，则对第二数值减L。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障处理步骤包括：

比较第一数值与预设的第一阈值的大小、第二数值与预设的第二阈值的大小；

若第一数值小于第一阈值，且第二数值小于第二阈值，则认为旋变初始位置正常；

若第一数值大于等于第一阈值，则认为旋变初始位置异常。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若第一数值大于等于第一阈值，则认为旋变初始位置异常的步骤，包括：

若第一数值大于等于第一阈值，且第二数值小于第二阈值，则提示用户发生故障；

若第一数值大于等于第一阈值，且第二数值大于等于第二阈值，则提示用户发生严重故障。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差的步骤，包括：

计算N个初始位置实际值的平均值，计算所述平均值与初始位置原始值差值的绝对值，将所述绝对值作为初始位置偏差；N为大于等于1的整数。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差的步骤，包括：

检测M次电机的扭矩，将得到的M个扭矩T_V按如下公式计算得到M个扭矩精度：

其中，T_M为所述给定扭矩；

计算M个扭矩精度的平均值，并将其作为扭矩偏差；M为大于等于1的整数。

9.一种旋变初始位置的诊断装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测电机旋变的初始位置实际值；

异常判断模块，用于根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差；根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围；若所述初始位置偏差处于所述偏差阈值区间内，则根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差；比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小；

故障处理模块，用于根据所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的次数和所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值的次数，判断所述电机旋变初始位置是否正常。