[发明专利]一种基于机器人的触觉控制方法及触觉控制组件在审
| 申请号： | 201810962032.8 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN108942945A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李志成;王文杰;徐项 | 申请（专利权）人： | 深圳市启玄科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 卞华欣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是指一种基于机器人的触觉控制方法。该方法为通过胶环输入手势命令，然后通过若干个压力传感器经由AD数据采集器、数据处理模块向机器人的控制模块输入压力信号，由控制模块根据若干个压力传感器的压力信号来执行对应的动作，从而实现了低成本的由人控制机器人进行不规则运动。本发明还提供了一种用于机器人的触觉控制组件，应用了上述的控制方法，用以对机器人进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉控制 机器人 压力传感器 控制模块 机器人技术领域 输入手势命令 数据处理模块 不规则运动 控制机器人 输入压力 压力信号 低成本 胶环 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的触觉控制组件，其特征在于：包括法兰盘、胶环、AD数据采集器和数据处理模块，以所述法兰盘的中心为圆心，所述法兰盘的端面圆周分布有若干个压力传感器，所述胶环抵触若干个压力传感器，若干个压力传感器均与所述AD数据采集器的输入端电连接，所述AD数据采集器的输出端与所述数据处理模块的输入端电连接，所述数据处理模块的输入端用于外接机器人的控制模块。
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