[发明专利]通过环境中物体进行语义定位的方法及装置有效
| 申请号： | 201810956564.0 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109084749B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种通过环境中物体进行语义定位的方法及装置。其中，方法包括：通过建立当前环境对应的语义地图，并确定所述语义地图中的目标物体；确定所有所述目标物体在所述语义地图中的第一位置信息；确定在当前位置采集的一个或多个图像信息，并确定每个所述图像信息中的第一目标物体；根据所述图像信息确定所述第一目标物体相对于当前位置的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及第二位置信息确定所述当前位置在所述语义地图中的位置。达到了在全地图全局定位的范畴上，解决机器人因未知情况，丢失自身位置无法行进工作的窘境。机器人在本方式下，识别的语义信息也可以提供地图是否准备，是否需要更新的判断的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 环境 物体 进行 语义 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种通过环境中物体进行语义定位的方法，其特征在于，包括：建立当前环境对应的语义地图，并确定所述语义地图中的目标物体；确定所有所述目标物体在所述语义地图中的第一位置信息；确定在当前位置采集的一个或多个图像信息，并确定每个所述图像信息中的第一目标物体；其中，所述图像信息中的第一目标物体包括一个或多个；根据所述图像信息确定所述第一目标物体相对于当前位置的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及第二位置信息确定所述当前位置在所述语义地图中的位置。
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