[发明专利]一种无人驾驶车辆的停车场智能停车管理方法

摘要

本发明公开的是一种无人驾驶车辆的停车场智能停车管理方法，包括有无人驾驶模式的车辆和即时监控停车场车位的停车场管理系统，本方案结合无人驾驶的智能汽车功能，实现对现有传统停车场管理系统的变革，解决现有传统停车场遇到的技术难点和问题，实现停车场管理的智能化、科学化目的，使停车场的所有车位都得到充分地利用，提高车位资源的利用率。

主权项

1.一种无人驾驶车辆的停车场智能停车管理方法，其特征在于：包括有无人驾驶模式的车辆和即时监控停车场车位的停车场管理系统，该智能停车方法包括以下具体实现步骤：（1）车辆进入停车场，启动无人驾驶模式，并进入待停状态，同时，停车场管理系统自动识别该车辆的信息；（2）当该车辆在该停车场拥有个人停车位时，转步骤（3），当该车辆在该停车场没有个人停车位时，则转步骤（4）；（3）停车场管理系统先检测该待停车辆所属的车位是否被占用，如其车位没有被占用，则向该待停车辆发送其停车位位置和行驶路线信号，待停车辆自动驶入其车位，完成停车；如其车位被占用，则停车场管理系统向停占该停车位的车辆发出移车信号，该占停车辆通过无人驾驶自动移出其停占的车位，停车场管理系统再向车位所属的车辆发送车位位置和行驶路线信号，待停车辆自动驶入其车位，完成停车，而移出的车辆则转步骤（4）；（4）停车场管理系统寻找离该待停车辆位置最近的车位，当有车位时，停车场管理系统将该车位的位置信息和行驶路线发送到该待停车辆，该待停车辆自动驶往该车位，完成停车；当无车位时，转步骤（5）；（5）当该停车场的临时停车位有空闲时，停车场管理系统将该临时停车位的位置和行驶路线发送到该待停车辆，待停车辆自动驶往该临时停车位，等待车位；当临时停车位没有车位时，该待停车辆临时停放于车道上等待车位，并随时处于移动状态，避免阻挡正常通行的车辆；（6）当停车场管理系统检测到有车位时，步骤（5）中的待停车辆自动驶往该车位，完成停车。