[发明专利]一种无人驾驶车辆的停车场智能停车管理方法

说明书

本发明公开的是一种无人驾驶车辆的停车场智能停车管理方法，包括有无人驾驶模式的车辆和即时监控停车场车位的停车场管理系统，本方案结合无人驾驶的智能汽车功能，实现对现有传统停车场管理系统的变革，解决现有传统停车场遇到的技术难点和问题，实现停车场管理的智能化、科学化目的，使停车场的所有车位都得到充分地利用，提高车位资源的利用率。

技术领域

本发明涉及的是智能无人驾驶车辆的停车管理领域，更具体地说是一种无人驾驶车辆的停车场智能停车管理方法。

背景技术

当代生活中，汽车的保有量持续增长，而传统的停车场在管理使用中经常会遇到下述的问题，首先，没有车位的业主驾车驶入停车场只能在场内无序地流动寻找空余车位，不但耗费时间精力，非常麻烦，而且占用停车场场内的通行空间，同时会造成场内交通拥堵的情况；其次，拥有专属车位的业主，当发现自己的车位被占用时，很难第一时间通知对方尽快移车，不仅浪费时间，而且也十分不便，增加停车场管理成本；第三，停车场不能有效地利用各个停车位，很难将公共车位和私人车位统一规划使用，造成私人车位空闲，而公共车位紧张的情况，车位使用率低下的问题。

发明内容

本发明公开的是一种无人驾驶车辆的停车场智能停车管理方法，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，本方案结合无人驾驶的智能汽车功能，实现对现有传统停车场管理系统的变革，解决现有传统停车场遇到的上述技术难点和问题，实现停车场管理的智能化、科学化目的。

本发明采用的技术方案如下：

一种无人驾驶车辆的停车场智能停车管理方法，包括有无人驾驶模式的车辆和即时监控停车场车位的停车场管理系统，该智能停车方法包括以下具体实现步骤：

（1）车辆进入停车场，启动无人驾驶模式，并进入待停状态，同时，停车场管理系统自动识别该车辆的信息；

（2）当该车辆在该停车场拥有个人停车位时，转步骤（3），当该车辆在该停车场没有个人停车位时，则转步骤（4）；

（3）停车场管理系统先检测该待停车辆所属的车位是否被占用，如其车位没有被占用，则向该待停车辆发送其停车位位置和行驶路线信号，待停车辆自动驶入其车位，完成停车；如其车位被占用，则停车场管理系统向停占该停车位的车辆发出移车信号，该占停车辆通过无人驾驶自动移出其停占的车位，停车场管理系统再向车位所属的车辆发送车位位置和行驶路线信号，待停车辆自动驶入其车位，完成停车，而移出的车辆则转步骤（4）；

（4）停车场管理系统寻找离该待停车辆位置最近的车位，当有车位时，停车场管理系统将该车位的位置信息和行驶路线发送到该待停车辆，该待停车辆自动驶往该车位，完成停车；当无车位时，转步骤（5）；

（5）当该停车场的临时停车位有空闲时，停车场管理系统将该临时停车位的位置和行驶路线发送到该待停车辆，待停车辆自动驶往该临时停车位，等待车位；当临时停车位没有车位时，该待停车辆临时停放于车道上等待车位，并随时处于移动状态，避免阻挡正常通行的车辆；

（6）当停车场管理系统检测到有车位时，步骤（5）中的待停车辆自动驶往该车位，完成停车。

更进一步，所述步骤（6）包括以下具体实现过程：

（6.1）停车场管理系统计算空余车位A分别与待停在临时停车位B的距离L1以及车位A与待停在车道C上的距离L2；

（6.2）当L1大于L2时，处于车道C上的待停车辆自动驶入车位A中，完成停车，而处于临时停车位B上的待停车辆继续等待车位；

（6.3）当L1小于L2时，处于临时停车位B上的待停车辆自动驶入车位A中，完成停车，同时，处于车道C上的待停车辆自动驶入临时停车位B中，继续等待车位；