[发明专利]一种抱紧型AGV在审
| 申请号： | 201810946041.8 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108909881A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杜海波;陈力;熊飞 | 申请（专利权）人： | 广东上川智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV技术领域，尤其是指一种抱紧型AGV，包括设于车头的基座及设于车尾的抱夹装置，抱夹装置包括夹持部及驱动夹持部移动的第一驱动装置，所述基座的两侧均设有动力装置及设于动力装置的连杆装置，连杆装置包括两端分别与基座和动力装置铰接的第一连杆与第二连杆、两端分别与基座和第二连杆铰接的伸缩杆及套设于伸缩杆的弹性件。抱夹装置通过第一驱动装置驱动夹持部实现对物料的夹持或松开，再通过AGV进行运输，且将动力装置与抱夹装置分别设于车头和车尾，这样当抱夹装置工作时，动力装置有足够的动力驱动AGV行驶；基座左右两侧的动力装置均设有独立的连杆装置，当行走至颠簸复杂的路面时，通过弹性件的变形以达到对动力装置减震的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 动力装置 抱夹 连杆装置 夹持部 第一驱动装置 弹性件 伸缩杆 抱紧 车尾 车头 减震 驱动 动力驱动 连杆铰接 左右两侧 松开 夹持 铰接 颠簸 变形 行驶 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种抱紧型AGV，包括车头（1）与车尾（2），该车头（1）与车尾（2）均设有至少一个万向轮（3），其特征在于：还包括设于车头（1）的基座（4）以及设于车尾（2）的抱夹装置（5），该抱夹装置（5）包括夹持部（50）以及驱动夹持部（50）来回移动的第一驱动装置（51），所述基座（4）的两侧均设有动力装置（6）以及设于动力装置（6）的连杆装置（7），该连杆装置（7）包括两端分别与基座（4）和动力装置（6）铰接的第一连杆（70）与第二连杆（71）、两端分别与基座（4）和第二连杆（71）铰接的伸缩杆（72）以及套设于伸缩杆（72）的弹性件（73），所述第二连杆（71）设于第一连杆（70）。
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