[发明专利]一种摇枝式坚果收获机及其工作方法

摘要

本发明涉及一种摇枝式坚果收获机及其工作方法，属于农业机械领域。本发明的摇枝式坚果收获机包括夹持机构、传动机构、保护杆系统、能源及控制系统。本发明主要应用于坚果的收获环节，工作时，由人工控制夹持机构夹紧树枝，并以汽油为能源实现夹持手的往复运动，带动坚果树枝进行摇晃，从而使坚果在树枝上脱落下来，掉到地面，便于收获。本发明结构简单，操作方便，夹持紧度可调节，适用于各种地形作业。

主权项

1.一种摇枝式坚果收获机，其特征在于：包括夹持机构、传动机构、保护杆系统、能源及控制系统；所述夹持机构包括后夹持手（1）、前夹持手（2）、保护壳（3）、保护壳后盖（4）、控制后夹持手的轴（5）、控制后夹持手的齿轮（6）、控制后夹持手的蜗轮（7）、蜗杆（8）、蜗杆轴（28）、控制前夹持手的轴（9）和控制前夹持手的齿轮（10），所述控制后夹持手的轴（5）穿过后夹持手（1）、控制后夹持手的蜗轮（7）和控制后夹持手的齿轮（6）各自的内孔，通过过盈配合固定在保护壳（3）和保护壳后盖（4）各自设有的轴承内，所述控制前夹持手的轴（9）穿过前夹持手（2）和控制前夹持手的齿轮（10）各自的内孔，通过过盈配合固定在保护壳（3）和保护壳后盖（4）各自设有的轴承内，所述蜗杆轴（28）穿过蜗杆（8）的内孔，通过过盈配合固定在保护壳（3）设有的轴承内，所述蜗杆（8）与控制后夹持手的蜗轮（7）啮合，所述控制后夹持手的齿轮（6）与控制前夹持手的齿轮（10）啮合；所述传动机构包括连接器（11）、往复运动铁块（12）、往复运动连接件（13）、偏心轮（14）、小齿轮（15）、锥齿轮Ⅰ（16）、锥齿轮Ⅱ（17）、传动轴（18）、往复运动部件外壳（19）和带有键的轴（29），所述连接器（11）将蜗杆轴（28）与往复运动铁块（12）连接起来，所述往复运动铁块（12）通过往复运动连接件（13）与偏心轮（14）连接，所述偏心轮（14）与小齿轮（15）啮合，所述小齿轮（15）和锥齿轮Ⅰ（16）上均带有键槽，带有键槽的小齿轮（15）通过带有键的轴（29）与带有键槽的锥齿轮Ⅰ（16）连接，所述锥齿轮Ⅰ（16）与锥齿轮Ⅱ（17）啮合；所述锥齿轮Ⅱ（17）上带有花键槽，带有花键槽的锥齿轮Ⅱ（17）与传动轴（18）连接，所述往复运动部件外壳（19）包裹在所述传动机构外部；所述保护杆系统包括保护杆（20）、护手套筒Ⅰ（21）、手抓柄（22）、护手套筒Ⅱ（23）、背带（24）和手握杆（26），所述保护杆（20）安装在往复运动部件外壳（19）上，所述保护杆（20）和手握杆（26）连接，所述护手套筒Ⅰ（21）、手抓柄（22）、护手套筒Ⅱ（23）、背带（24）均固定在保护杆（20）上；所述能源及控制系统包括调速旋钮（25）和汽油机（27），所述调速旋钮（25）固定在保护杆（20）上，所述汽油机（27）和手握杆（26）连接，所述汽油机（27）上带有闸线，带有闸线的汽油机（27）由人手拉动闸线来控制供能。