[发明专利]一种摇枝式坚果收获机及其工作方法

权利要求书

1.一种摇枝式坚果收获机，其特征在于：包括夹持机构、传动机构、保护杆系统、能源及控制系统；

所述夹持机构包括后夹持手（1）、前夹持手（2）、保护壳（3）、保护壳后盖（4）、控制后夹持手的轴（5）、控制后夹持手的齿轮（6）、控制后夹持手的蜗轮（7）、蜗杆（8）、蜗杆轴（28）、控制前夹持手的轴（9）和控制前夹持手的齿轮（10），所述控制后夹持手的轴（5）穿过后夹持手（1）、控制后夹持手的蜗轮（7）和控制后夹持手的齿轮（6）各自的内孔，通过过盈配合固定在保护壳（3）和保护壳后盖（4）各自设有的轴承内，所述控制前夹持手的轴（9）穿过前夹持手（2）和控制前夹持手的齿轮（10）各自的内孔，通过过盈配合固定在保护壳（3）和保护壳后盖（4）各自设有的轴承内，所述蜗杆轴（28）穿过蜗杆（8）的内孔，通过过盈配合固定在保护壳（3）设有的轴承内，所述蜗杆（8）与控制后夹持手的蜗轮（7）啮合，所述控制后夹持手的齿轮（6）与控制前夹持手的齿轮（10）啮合；

所述传动机构包括连接器（11）、往复运动铁块（12）、往复运动连接件（13）、偏心轮（14）、小齿轮（15）、锥齿轮Ⅰ（16）、锥齿轮Ⅱ（17）、传动轴（18）、往复运动部件外壳（19）和带有键的轴（29），所述连接器（11）将蜗杆轴（28）与往复运动铁块（12）连接起来，所述往复运动铁块（12）通过往复运动连接件（13）与偏心轮（14）连接，所述偏心轮（14）与小齿轮（15）啮合，所述小齿轮（15）和锥齿轮Ⅰ（16）上均带有键槽，带有键槽的小齿轮（15）通过带有键的轴（29）与带有键槽的锥齿轮Ⅰ（16）连接，所述锥齿轮Ⅰ（16）与锥齿轮Ⅱ（17）啮合；所述锥齿轮Ⅱ（17）上带有花键槽，带有花键槽的锥齿轮Ⅱ（17）与传动轴（18）连接，所述往复运动部件外壳（19）包裹在所述传动机构外部；

所述保护杆系统包括保护杆（20）、护手套筒Ⅰ（21）、手抓柄（22）、护手套筒Ⅱ（23）、背带（24）和手握杆（26），所述保护杆（20）安装在往复运动部件外壳（19）上，所述保护杆（20）和手握杆（26）连接，所述护手套筒Ⅰ（21）、手抓柄（22）、护手套筒Ⅱ（23）、背带（24）均固定在保护杆（20）上；

所述能源及控制系统包括调速旋钮（25）和汽油机（27），所述调速旋钮（25）固定在保护杆（20）上，所述汽油机（27）和手握杆（26）连接，所述汽油机（27）上带有闸线，带有闸线的汽油机（27）由人手拉动闸线来控制供能。

2.根据权利要求1所述的摇枝式坚果收获机，其特征在于：所述控制后夹持手的蜗轮（7）和控制后夹持手的齿轮（6）上均设有螺丝孔，均通过紧定螺钉固定在控制后夹持手的轴（5）上，所述控制前夹持手的齿轮（10）上设有螺丝孔，通过紧定螺钉固定在控制前夹持手的轴（9）上。

3.根据权利要求1所述的摇枝式坚果收获机，其特征在于：所述后夹持手（1）通过销钉、销孔安装在控制后夹持手的轴（5）上，所述前夹持手（2）通过销钉、销孔安装在控制前夹持手的轴（9）上，所述后夹持手（1）和前夹持手（2）位置错开，并均在内侧设有海绵垫。

4.根据权利要求1所述的摇枝式坚果收获机，其特征在于：所述保护壳（3）与保护壳后盖（4）通过螺栓、螺母连接。

5.根据权利要求1所述的摇枝式坚果收获机，其特征在于：所述连接器（11）上带有螺丝孔，带有螺丝孔的连接器（11）通过螺丝固定的方式将蜗杆轴（28）与往复运动铁块（12）连接起来。

6.根据权利要求1所述的摇枝式坚果收获机，其特征在于：所述保护杆（20）通过销钉、销孔安装在往复运动部件外壳（19）上，所述保护杆（20）和手握杆（26）通过螺纹旋合连接。

7.根据权利要求1所述的摇枝式坚果收获机，其特征在于：所述汽油机（27）和手握杆（26）通过螺纹旋合连接。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的摇枝式坚果收获机的工作方法，其特征在于：步骤如下：所述后夹持手（1）和前夹持手（2）在准备开始作业时处于未闭合状态，倾斜卡在坚果树枝的合适位置，借树枝的作用力手动旋转保护杆（20），带动往复运动部件外壳（19）旋转，进而带动往复运动铁块（12）旋转，通过连接器（11）使得蜗杆轴（28）与蜗杆（8）同步旋转，与蜗杆（8）啮合的控制后夹持手的蜗轮（7）也随之转动，并带动后夹持手（1）与控制后夹持手的齿轮（6）同步转动，与控制后夹持手的齿轮（6）啮合的控制前夹持手的齿轮（10）反向转动，并带动前夹持手（2）转动，实现后夹持手（1）与前夹持手（2）的渐渐闭合，闭合过程中将后夹持手（1）与前夹持手（2）在坚果树枝上渐渐摆正，当已夹紧树枝时停止转动保护杆（20），并拉开汽油机（27）闸线，开始作业，所述汽油机（27）开始供能后，传动轴（18）旋转，带动锥齿轮Ⅱ（17）旋转，与锥齿轮Ⅱ（17）啮合的锥齿轮Ⅰ（16）随之转动，并带动小齿轮（15）同步转动，与小齿轮（15）啮合的偏心轮（14）也随之转动，通过往复运动连接件（13）使得往复运动铁块（12）开始做往复运动，接着通过连接器（11）使得夹持机构整体做往复运动，开始晃动坚果树枝，并通过调速旋钮（25）控制晃动速度，当作业结束后，反向旋转保护杆（20），即可使得后夹持手（1）与前夹持手（2）缓慢分开。