[发明专利]一种摇枝式坚果收获机及其工作方法

说明书

本发明涉及一种摇枝式坚果收获机及其工作方法，属于农业机械领域。本发明的摇枝式坚果收获机包括夹持机构、传动机构、保护杆系统、能源及控制系统。本发明主要应用于坚果的收获环节，工作时，由人工控制夹持机构夹紧树枝，并以汽油为能源实现夹持手的往复运动，带动坚果树枝进行摇晃，从而使坚果在树枝上脱落下来，掉到地面，便于收获。本发明结构简单，操作方便，夹持紧度可调节，适用于各种地形作业。

技术领域

本发明涉及一种摇枝式坚果收获机及其工作方法，属于农业机械领域。

背景技术

坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。但是成熟坚果的收获过程并不容易，传统的方式是靠人力使用棍、棒敲击树枝，将其震落，这种方法既很耗费人力，又使坚果树枝伤痕累累，为了解决这一问题，摇枝式坚果收获机应运而生。

现有的坚果收获机器种类较多，但有很多机器体型较大，例如CN202374718U号实用新型专利公开的“振动式干、坚果收获机”，虽然操作简单，但是动力需求大，仅适用于平地地形，不能广泛应用于各类工作环境。 CN207678311U号实用新型专利公开的“一种便携式核桃采摘机”，虽然结构简单，轻巧便携，但是夹持宽度不可调节，遇到过细的树枝时可能会夹不紧。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种摇枝式坚果收获机及其工作方法，由人工控制夹持机构夹紧树枝，并以汽油为能源实现夹持手的往复运动，带动坚果树枝进行摇晃，从而使坚果在树枝上脱落下来，掉到地面，便于收获。本发明结构简单，操作方便，夹持紧度可调节，适用于各种地形作业，作业可靠，且该装置严格履行农业机械的设计要求，可以解决因以上专利不足带来的问题。

本发明采用的技术方案是：一种摇枝式坚果收获机，包括夹持机构、传动机构、保护杆系统、能源及控制系统；

所述夹持机构包括后夹持手1、前夹持手2、保护壳3、保护壳后盖4、控制后夹持手的轴5、控制后夹持手的齿轮6、控制后夹持手的蜗轮7、蜗杆8、蜗杆轴28、控制前夹持手的轴9和控制前夹持手的齿轮10，所述控制后夹持手的轴5穿过后夹持手1、控制后夹持手的蜗轮7和控制后夹持手的齿轮6各自的内孔，通过过盈配合固定在保护壳3和保护壳后盖4各自设有的轴承内，所述控制前夹持手的轴9穿过前夹持手2和控制前夹持手的齿轮10各自的内孔，通过过盈配合固定在保护壳3和保护壳后盖4各自设有的轴承内，所述蜗杆轴28穿过蜗杆8的内孔，通过过盈配合固定在保护壳3设有的轴承内，所述蜗杆8与控制后夹持手的蜗轮7啮合，所述控制后夹持手的齿轮6与控制前夹持手的齿轮10啮合；

所述传动机构包括连接器11、往复运动铁块12、往复运动连接件13、偏心轮14、小齿轮15、锥齿轮Ⅰ16、锥齿轮Ⅱ17、传动轴18、往复运动部件外壳19和带有键的轴29，所述连接器11将蜗杆轴28与往复运动铁块12连接起来，所述往复运动铁块12通过往复运动连接件13与偏心轮14连接，所述偏心轮14与小齿轮15啮合，所述小齿轮15和锥齿轮Ⅰ16上均带有键槽，带有键槽的小齿轮15通过带有键的轴29与带有键槽的锥齿轮Ⅰ16连接起来，所述锥齿轮Ⅰ16与锥齿轮Ⅱ17啮合；所述锥齿轮Ⅱ17上带有花键槽，带有花键槽的锥齿轮Ⅱ17与传动轴18连接起来，所述往复运动部件外壳19包裹在所述传动机构外部；

所述保护杆系统包括保护杆20、护手套筒Ⅰ21、手抓柄22、护手套筒Ⅱ23、背带24和手握杆26，所述保护杆20安装在往复运动部件外壳19上，所述保护杆20和手握杆26连接，所述护手套筒Ⅰ21、手抓柄22、护手套筒Ⅱ23、背带24均固定在保护杆20上；

所述能源及控制系统包括调速旋钮25和汽油机27，所述调速旋钮25固定在保护杆20上，所述汽油机27和手握杆26连接，所述汽油机27上带有闸线，带有闸线的汽油机由人手拉动闸线来控制开始供能与结束供能。