[发明专利]上下料控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810934101.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109015642A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 朱浩;李保军 | 申请（专利权）人： | 苏州市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上下料控制方法，采用上下料控制装置对工件进行上料、测试及下料，机械手一次取料，并通过检测相机对工件进行一次检测，获取工件的位置数据；将位置数据反馈给处理器，处理器根据位置数据调整一次放料的位置；通过检测相机记录工件位置并通过处理器计算偏移量，所述处理器根据偏移量调整下一次放置位置，解决了工件错位影响加工及测试精度的问题，转台将工件传送至测试机进行测试，获取工件的测试数据；机械手将测试完的工件取出并将工件放入托盘。所述处理器包括通讯程序、手动程序、自动程序、参数设定、位置示教等程序，自动化程度非常高，节省了工人师傅的劳动力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器 位置数据 上下料 测试 机械手 偏移量调整 托盘 参数设定 测试数据 放置位置 工件传送 工件位置 工人师傅 工作效率 控制装置 手动程序 通讯程序 位置示教 相机记录 一次检测 自动程序 转台 测试机 偏移量 检测 放料 放入 取料 上料 下料 错位 取出 相机 自动化 反馈 加工 | ||
【主权项】：
1.一种上下料控制方法，采用上下料控制装置对工件进行上料、测试及下料，其特征在于，方法包括：取料检测：机械手一次取料，并通过检测相机对工件进行一次检测，获取工件的基础数据；位置检测：机械手将工件安放于转台进行一次放料，并通过检测相机进行二次检测，获取工件的位置数据；位置调整：将位置数据反馈给处理器，处理器根据位置数据调整一次放料的位置；测试步骤：转台将工件传送至测试机进行测试，获取工件的测试数据，采用分类器训练测试数据，并将测试数据作为输入参数进行学习分析，持续训练直至数据库达到实时检测的水平，形成分类模型；取出安置：机械手将测试完的工件取出并将工件放入托盘。
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