[发明专利]上下料控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种上下料控制方法，采用上下料控制装置对工件进行上料、测试及下料，机械手一次取料，并通过检测相机对工件进行一次检测，获取工件的位置数据；将位置数据反馈给处理器，处理器根据位置数据调整一次放料的位置；通过检测相机记录工件位置并通过处理器计算偏移量，所述处理器根据偏移量调整下一次放置位置，解决了工件错位影响加工及测试精度的问题，转台将工件传送至测试机进行测试，获取工件的测试数据；机械手将测试完的工件取出并将工件放入托盘。所述处理器包括通讯程序、手动程序、自动程序、参数设定、位置示教等程序，自动化程度非常高，节省了工人师傅的劳动力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种上下料控制方法及系统。

背景技术

目前，在复杂工业控制系统中，存在布线困难、通讯协议冲突及传输速度慢等难点，严重影响柔性控制系统在自动化制造领域中的发展。EtherCat以太网控制自动化技术，是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，最初由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCat为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCat的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议，因此采用EtherCat总线通讯方式能够较好的解决上述问题。

可编程控制器的应用为三大工业自动化支柱之一，几乎覆盖了所有的工业领域，成为当今世界的潮流，集成模拟量处理、高速计数、远程输入输出以及网络通信等功能；同时硬PLC具有难以构建开放的硬件体系、通讯协议困难和人机交互性差等缺点，自动化程度低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种上下料控制方法及系统，其能解决自动化程度低及人机交互性差的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种上下料控制方法，采用上下料控制装置对工件进行上料、测试及下料，方法包括：

取料检测：机械手一次取料，并通过检测相机对工件进行一次检测，获取工件的基础数据；

位置检测：机械手将工件安放于转台进行一次放料，并通过检测相机进行二次检测，获取工件的位置数据；

位置调整：将位置数据反馈给处理器，处理器根据位置数据调整一次放料的位置；

测试步骤：转台将工件传送至测试机进行测试，获取工件的测试数据，采用分类器训练测试数据，并将测试数据作为输入参数进行学习分析，持续训练直至数据库达到实时检测的水平，形成分类模型；

取出安置：机械手将测试完的工件取出并将工件放入托盘。

进一步地，所述上下料控制方法还包括检测托盘是否放满，若是，换取新的托盘。

进一步地，所述上下料控制方法还包括监测上下料控制装置中的状态，通过数据库记录历史产品的测试数据、测试参数及测试效果。

进一步地，所述上下料控制方法还包括通过故障诊断模块监测上下料控制装置中的状态，当出现问题时，通过报警模块发出报警声。

进一步地，所述上下料控制方法还包括将指令输入指令输入模块，通过处理器对所述指令输入模块进行分析处理，并驱动上下料控制装置进行工作。

一种上下料控制系统，包括处理器、检测模块、操作模块及指令输入模块，所述处理器分别与所述检测模块、操作模块及指令输入模块连接，所述检测模块用于检测装置是否出现故障问题，所述指令输入模块用于进行人机交互。

进一步地，所述上下料控制系统包括检测相机及传感器，所述检测相机对工件进行拍照并将信息传输至所述处理器，所述传感器用于检测装置是否出现故障问题。