[发明专利]一种新型轻巧轨道式多功能巡检机器人系统

摘要

本发明公开了一种新型轻巧轨道式多功能巡检机器人系统，包括：轨道、与轨道可滑动连接的底盘、设置在底盘的下表面的升降机构、以及挂载于升降机构下端的检测球仓机构。本发明机器人系统本身体积和高度尺寸的减小，可在更狭小的空间里行驶进行巡检作业，能够适应更多复杂的现场环境；在机器人系统体积重量减小的同时，该机器人系统在其他性能的设计方面也在提高，行驶速度最快可以达到1.2m/s，其他自由度的速度也是比较快的，可以缩短巡检的时间，提高巡检工作的效率。

主权项

1.一种新型轻巧轨道式多功能巡检机器人系统，其特征在于，包括：轨道、与所述轨道可滑动连接的底盘、设置在所述底盘的下表面的升降机构、以及挂载于所述升降机构下端的检测球仓机构；其中，所述底盘包括：底盘机架，所述底盘机架的中部设有驱动轮；导向轮支撑臂，所述底盘机架的两侧分别设有一所述导向轮支撑臂，所述导向轮支撑臂与所述底盘机架可转动连接；上导向轮和下导向轮，每一所述导向轮支撑臂上均设有一所述上导向轮和一所述下导向轮，所述上导向轮和所述下导向轮均沿竖直方向设置，所述上导向轮和所述下导向轮相正对，所述上导向轮设于所述轨道的上端，所述下导向轮设于所述轨道的下端；扫码传感器，所述底盘机架的一侧设有所述扫码传感器；取电滑触臂，所述底盘机架的另一侧设有所述取电滑触臂；所述升降机构包括：升降机架，所述升降机架与所述底盘机架的下端面固定连接；钢丝绳卷扬轮，所述钢丝绳卷扬轮设置在所述升降机架上，所述钢丝绳卷扬轮的两侧分别设有两钢丝绳；钢丝绳可旋转压轴，若干所述钢丝绳可旋转压轴均设置在所述升降机架上，若干所述钢丝绳可旋转压轴围绕所述钢丝绳卷扬轮均匀设置。多级套杆，所述升降机架的下端平行地设有两所述多级套杆，两所述多级套杆均竖直设置，每一所述多级套杆分别与一所述钢丝绳相连接；电机，所述电机与所述升降机架固定连接，所述电机通过传动机构驱动所述钢丝绳卷扬轮；所述检测球仓机构包括：旋转球仓，所述旋转球仓挂在于所述多级套杆的下端，所述旋转球仓的两侧分别设有一检测手臂；水平旋转齿轮，所述水平旋转齿轮设置于所述旋转球仓的下端；水平旋转轴，所述水平旋转轴竖直地设置于所述旋转球仓的下端，所述水平旋转轴的上端与所述水平旋转齿轮相连接，所述水平旋转轴的下端与挂载物体相连接；水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机驱动所述水平旋转齿轮；竖直旋转齿轮，两所述竖直旋转齿轮分别设置于所述旋转球仓的两侧；竖直旋转轴，两所述竖直旋转轴分别水平地设置于所述旋转球仓的两侧，两所述竖直旋转轴的一端分别与一所述竖直旋转齿轮相连接，两所述竖直旋转轴的另一端分别与两所述检测手臂相连接；竖直旋转驱动电机，所述竖直旋转驱动电机驱动两所述竖直旋转齿轮。