[发明专利]一种紧凑型皮带传动式小型四轴机器人在审
| 申请号： | 201810921157.6 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108908324A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;张家奇;褚晓兵 | 申请（专利权）人： | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/08 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种紧凑型皮带传动式小型四轴机器人，包括底座、支撑板、大臂、小臂、第一轴驱动组件、第二轴驱动组件和第三轴驱动组件，所述第一轴驱动组件设置在支撑板上，所述大臂与支撑板的上端部连接，所述第二轴驱动组件和第三轴驱动组件设置在支撑板内，并且第二轴驱动组件与大臂连接，所述第三轴驱动组件与小臂连接。本发明将第二轴驱动组件和第三轴驱动组件设置在支撑板内，通过第一轴驱动组件、第二轴驱动组件和第三轴驱动组件的交错设置，通过将支撑板的宽度加宽，达到容纳第一轴驱动组件、第二轴驱动组件和第三轴驱动组件的效果，相对于传统的小型机器人大大降低了由于电机外设占用的空间，使得机器人整体结构紧凑，外形美观。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 第二轴 第三轴 支撑板 第一轴 大臂 皮带传动式 四轴机器人 小臂 小型机器人 电机外设 交错设置 传统的 上端部 加宽 机器人 底座 紧凑 美观 容纳 占用 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型皮带传动式小型四轴机器人，其特征在于：包括底座（1）、支撑板（2）、大臂（3）、小臂（4）、第一轴驱动组件（5）、第二轴驱动组件（6）和第三轴驱动组件（7），所述第一轴驱动组件（5）设置在支撑板（2）上，并且第一轴驱动组件（5）与底座（1）连接，所述大臂（3）与支撑板（2）的上端部连接，所述小臂（4）与大臂（3）的上端部连接，所述第二轴驱动组件（6）和第三轴驱动组件（7）设置在支撑板（2）内，并且第二轴驱动组件（6）与大臂（3）连接，所述第三轴驱动组件（7）与小臂（4）连接。
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