[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201810884248.7 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN108908312A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 武小幸 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市如水智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，属于工业机器人领域，包括底座、左夹块、右夹块、汽动手和连接块，还包括旋转件、旋转轴、汽缸头、汽缸、连杆和旋臂，汽动手指的两侧面分别活动连接有左夹块、右夹块和连接块，左夹块、右夹块位于同一侧面且对称设置，旋转件的中部通过旋转轴连接在旋臂的一端，旋转件的两端分别连接在连接块和旋转轴上，汽缸头一端连接在旋转轴上另一端连接在连杆上，连杆连接在汽缸中，汽缸连接在旋臂的一侧面，旋臂设置在底座顶端。本机械手适用于企业做一些技术简单且需要重复劳动的夹取零件的工作，帮助提高工人工作效率且结构简单使用维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 旋臂 汽缸 旋转件 右夹块 左夹块 机械手 一端连接 汽缸头 工业机器人领域 活动连接有 底座顶端 对称设置 工作效率 连杆连接 同一侧面 两侧面 底座 夹取 汽动 侧面 重复 劳动 帮助 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括底座、左夹块、右夹块、汽动手和连接块，其特征在于：还包括旋转件、旋转轴、汽缸头、汽缸、连杆和旋臂，所述汽动手指的两侧面分别活动连接有左夹块、右夹块和连接块，左夹块、右夹块位于同一侧面且对称设置，所述旋转件的中部通过旋转轴连接在旋臂的一端，旋转件的两端分别连接在连接块和旋转轴上，所述汽缸头的一端连接在旋转轴上另一端连接在连杆上，连杆连接在汽缸中，所述汽缸连接在旋臂的一侧面，所述旋臂设置在底座顶端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马鞍山市如水智能科技有限公司，未经马鞍山市如水智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810884248.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种五轴平面机器人及其轴臂相对移动距离的算法
- 下一篇：一种自动化工业机械手
