[发明专利]一种机器人抓手装置在审

专利信息
申请号: 201810838140.4 申请日: 2018-07-26
公开(公告)号: CN108582136A 公开(公告)日: 2018-09-28
发明(设计)人: 黄浩;吴丹阳 申请(专利权)人: 芜湖市越泽机器人科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J19/00
代理公司: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 代理人: 苏友娟
地址: 241000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种机器人抓手装置,包括主体,所述主体的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔,且主体的前端外表面固定安装有显示屏,所述主体的前端外表面位于显示屏的一侧位置固定安装有三组指示灯,所述主体的一侧外表面固定安装有扬声器,所述主体的下端靠近一侧位置设置有一号夹板,所述主体的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板,所述主体的前端外表面位于显示屏的下方开设有一号滑槽,所述一号滑槽的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮。本发明所述的一种机器人抓手装置,设有吸盘、红外线扫描仪与计数器,可以对产品进行较好的固定,对产品进行检测,增加了装置的计数功能,方便人们使用,带来更好的使用前景。
搜索关键词: 机器人抓手 前端外表面 显示屏 夹板 滑槽 下端 指示灯 扬声器 吸盘 红外线扫描仪 计数器 上端外表面 计数功能 连接孔 滑钮 检测
【主权项】:
1.一种机器人抓手装置,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔(2),且主体(1)的前端外表面固定安装有显示屏(3),所述主体(1)的前端外表面位于显示屏(3)的一侧位置固定安装有三组指示灯(4),所述主体(1)的一侧外表面固定安装有扬声器(5),所述主体(1)的下端靠近一侧位置设置有一号夹板(6),所述主体(1)的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板(7),所述主体(1)的前端外表面位于显示屏(3)的下方开设有一号滑槽(8),所述一号滑槽(8)的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮(9),且一号滑槽(8)的外表面靠近另一侧位置设置有二号滑钮(10),所述一号夹板(6)的上端固定安装有固定箱(11),所述固定箱(11)的上端固定安装有滑杆(12),所述固定箱(11)的一侧设置有旋钮(13),所述一号夹板(6)的前端外表面靠近上端位置固定安装有红外线扫描仪(14),且一号夹板(6)的前端外表面靠近下端位置开设有二号滑槽(15),所述二号滑槽(15)的外表面设置有推钮(16),且二号滑槽(15)的外表面位于推钮(16)的下方设置有吸盘(17),所述主体(1)的后端外表面开设有若干组通油孔(18),且主体(1)的下端开设有三号滑槽(19),所述主体(1)的内部固定安装有处理器(20),且主体(1)的内部位于处理器(20)的下方固定安装有计数器(21)。
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