[实用新型]一种涂装托盘放件用的机器人抓手装置有效
| 申请号： | 202020419266.0 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212686018U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 | 申请（专利权）人： | 广州芝丘自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65G47/90;B65B43/54 |
| 代理公司： | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人： | 耿佳 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种涂装托盘放件用的机器人抓手装置，包括机器人抓手与工件放置托盘，其特征在于，所述机器人抓手设有机器人底座固定连接，且机器人抓手下方设有工件放置托盘固定连接；所述机器人底座与工件放置托盘之间设有安全光栅固定连接；所述工件放置托盘下方设有托盘定位机构固定连接，且工件放置托盘设有反射感应器固定连接；该装置通过机器人抓手放置工件，节省了人工搬运的人力需求，降低了人工成本；机器人抓手进行竖直搬运，减少搬运时的占用面积，相对比人力搬运更加快捷，从而增加生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 放件用 机器人 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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