[发明专利]车辆侧翻预判方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201810836415.0 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109177909B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘均;褚之恒 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60R21/0132;B62D15/02;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于车辆安全控制技术领域，提供了一种车辆侧翻预判方法、装置及设备，所述方法包括：在车辆启动后，根据在第一预设时间段内所述车辆上安装的惯性传感器中陀螺仪的输出数据和三个敏感轴，确定在第一预设时间段内所述车辆的水平姿态角的变化；若所述车辆的水平姿态角的变化超过预设水平姿态角变化阈值，则根据在第一预设时间段内所述惯性传感器中加速度计的输出比力数据，确定在第一预设时间段内加速度计三个敏感轴上的比力输出变化；若根据加速度计三个敏感轴上的比力输出变化，确定在第一预设时间段内加速度计重力敏感轴数据发生变化，则判定所述车辆存在侧翻风险，判定过程简单，不易受到外界环境干扰，判定结果准确，适合应用。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 侧翻预判 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆侧翻预判方法，其特征在于，包括：在车辆启动后，根据在第一预设时间段内所述车辆上安装的惯性传感器中陀螺仪的输出数据和三个敏感轴，确定在所述第一预设时间段内所述车辆的水平姿态角的变化；若所述车辆的水平姿态角的变化超过预设水平姿态角变化阈值，则根据在所述第一预设时间段内所述惯性传感器中加速度计的输出比力数据，确定在所述第一预设时间段内所述加速度计三个敏感轴上的比力输出变化；若根据所述加速度计三个敏感轴上的比力输出变化，确定在所述第一预设时间段内所述加速度计重力敏感轴数据发生变化，则判定所述车辆存在侧翻风险。
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