[发明专利]车辆侧翻预判方法、装置及设备

说明书

本申请适用于车辆安全控制技术领域，提供了一种车辆侧翻预判方法、装置及设备，所述方法包括：在车辆启动后，根据在第一预设时间段内所述车辆上安装的惯性传感器中陀螺仪的输出数据和三个敏感轴，确定在第一预设时间段内所述车辆的水平姿态角的变化；若所述车辆的水平姿态角的变化超过预设水平姿态角变化阈值，则根据在第一预设时间段内所述惯性传感器中加速度计的输出比力数据，确定在第一预设时间段内加速度计三个敏感轴上的比力输出变化；若根据加速度计三个敏感轴上的比力输出变化，确定在第一预设时间段内加速度计重力敏感轴数据发生变化，则判定所述车辆存在侧翻风险，判定过程简单，不易受到外界环境干扰，判定结果准确，适合应用。

技术领域

本申请属于车辆安全控制技术领域，尤其涉及一种车辆侧翻预判方法、装置及设备。

背景技术

随着我国高速公路的发展，以多样式机动车辆为载体的道路运输业迎来了蓬勃发展。与此同时，机动车辆在高速行驶时，特别是载重过大、转弯过快、车辆故障时，极易发生侧翻等危险工况，由此造成的交通事故数目一直居高不下，机动车辆行驶的稳定性和安全性问题已经成为制约道路交通运输事业发展的瓶颈。在车辆行驶的过程中，侧翻是其中一种极为严重并且威胁成员安全的事故。

针对汽车侧翻预警系统、防侧翻控制的研究成为国内外汽车整车装配厂家、汽车电子生产厂家、相关学者等重点关注的热点对象，其中，基于车辆侧翻模型预测侧翻时间TTR、时变交互式卡尔曼滤波等车辆侧翻预警系统，由于预测、滤波更新算法复杂度高，精度制约其实用性、经济性。而基于激光发射器、超声波测距、电荷耦合器件CCD相机等传感器的车辆侧翻预警系统，极易受到外界环境(光照强度、相机抖动、路面颠簸、障碍物)干扰，造成侧翻预警系统误判。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆侧翻预判方法、装置及设备，判定过程简单，不易受到外界环境干扰，判定结果准确，适合应用。

本申请实施例的第一方面提供了一种车辆侧翻预判方法，包括：

在车辆启动后，根据在第一预设时间段内所述车辆上安装的惯性传感器中陀螺仪的输出数据和三个敏感轴，确定在所述第一预设时间段内所述车辆的水平姿态角的变化；

若所述车辆的水平姿态角的变化超过预设水平姿态角变化阈值，则根据在所述第一预设时间段内所述惯性传感器中加速度计的输出比力数据，确定在所述第一预设时间段内所述加速度计三个敏感轴上的比力输出变化；

若根据所述加速度计三个敏感轴上的比力输出变化，确定在所述第一预设时间段内所述加速度计重力敏感轴数据发生变化，则判定所述车辆存在侧翻风险。

优选的，在所述判定所述车辆存在侧翻风险之后，还包括：

进行侧翻预警；

获取第二预设时间段内所述车辆的速度和转速；

将所述车辆的速度和转速发送至服务器平台，以使所述服务器平台根据所述车辆的速度和转速，确定在所述第二预设时间段内所述车辆的状态；

若在所述第二预设时间段内所述车辆的状态由运动变为静止，则判定所述车辆侧翻。

优选的，所述车辆侧翻预判方法还包括：

根据所述车辆的标识和当前位置生成救援请求，并将所述救援请求发送至救援中心。

优选的，在所述判定所述车辆存在侧翻风险之后，还包括：

根据所述车辆上安装的倾角传感器输出的数据确定所述车辆的倾斜角度，并根据所述陀螺仪的输出数据确定所述车辆的倾斜方向；

根据所述倾斜角度确定用于控制所述车辆的转向角度，根据所述倾斜方向确定用于控制所述车辆的转向方向，并根据所述转向角度和所述转向方向生成转向提示。

优选的，所述车辆侧翻预判方法还包括：