[发明专利]车辆侧翻预判方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆侧翻预判方法，其特征在于，包括：

在车辆启动后，根据在第一预设时间段内所述车辆上安装的惯性传感器中陀螺仪的输出数据和三个敏感轴，确定在所述第一预设时间段内所述车辆的水平姿态角的变化；

若所述车辆的水平姿态角的变化超过预设水平姿态角变化阈值，则根据在所述第一预设时间段内所述惯性传感器中加速度计的输出比力数据，确定在所述第一预设时间段内所述加速度计三个敏感轴上的比力输出变化；所述预设水平姿态角变化阈值根据车辆类型设定；

若根据所述加速度计三个敏感轴上的比力输出变化，确定在所述第一预设时间段内所述加速度计重力敏感轴数据发生变化，则判定所述车辆存在侧翻风险；

在所述判定所述车辆存在侧翻风险之后，还包括：

根据所述车辆上安装的倾角传感器输出的数据确定所述车辆的倾斜角度，并根据所述陀螺仪的输出数据确定所述车辆的倾斜方向；

根据所述倾斜角度确定用于控制所述车辆的转向角度，根据所述倾斜方向确定用于控制所述车辆的转向方向，并根据所述转向角度和所述转向方向生成转向提示。

2.如权利要求1所述的车辆侧翻预判方法，其特征在于，在所述判定所述车辆存在侧翻风险之后，还包括：

进行侧翻预警；

获取第二预设时间段内所述车辆的速度和转速；

将所述车辆的速度和转速发送至服务器平台，以使所述服务器平台根据所述车辆的速度和转速，确定在所述第二预设时间段内所述车辆的状态；

若在所述第二预设时间段内所述车辆的状态由运动变为静止，则判定所述车辆侧翻。

3.如权利要求2所述的车辆侧翻预判方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的标识和当前位置生成救援请求，并将所述救援请求发送至救援中心。

4.如权利要求1～3任一项所述的车辆侧翻预判方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆静止状态下，根据所述加速度计的输出比力数据，确定所述加速度计三个敏感轴上的加速度；

若所述加速度计目标敏感轴上的加速度绝对值最接近重力加速度绝对值，则将所述目标敏感轴标记为重力敏感轴，根据所述重力敏感轴对所述加速度计剩余两个敏感轴进行标记，并根据所述加速度计标记后的三个敏感轴对所述陀螺仪的三个敏感轴进行标记，所述目标敏感轴为所述加速度计三个敏感轴中的任意一个敏感轴。

5.如权利要求4所述的车辆侧翻预判方法，其特征在于，还包括：

对所述加速度计的输出比力数据进行均值滤波和降噪处理，将处理后的数据作为新的加速度计的输出比力数据，执行所述根据所述加速度计的输出比力数据，确定所述加速度计三个敏感轴上的加速度的步骤。

6.一种车辆侧翻预判装置，其特征在于，包括：

水平姿态角处理单元，用于在车辆启动后，根据在第一预设时间段内所述车辆上安装的惯性传感器中陀螺仪的输出数据和三个敏感轴，确定在所述第一预设时间段内所述车辆的水平姿态角的变化；

比力处理单元，用于若所述车辆的水平姿态角的变化超过预设水平姿态角变化阈值，则根据在所述第一预设时间段内所述惯性传感器中加速度计的输出比力数据，确定在所述第一预设时间段内所述加速度计三个敏感轴上的比力输出变化；所述预设水平姿态角变化阈值根据车辆类型设定；

侧翻判定单元，用于若根据所述加速度计三个敏感轴上的比力输出变化，确定在所述第一预设时间段内所述加速度计重力敏感轴数据发生变化，则判定所述车辆存在侧翻风险；

倾斜信息确定单元，用于在所述侧翻判定单元判定所述车辆存在侧翻风险之后，根据所述车辆上安装的倾角传感器输出的数据确定所述车辆的倾斜角度，并根据所述陀螺仪的输出数据确定所述车辆的倾斜方向；

转向信息提示单元，用于根据所述倾斜角度确定用于控制所述车辆的转向角度，根据所述倾斜方向确定用于控制所述车辆的转向方向，并根据所述转向角度和所述转向方向生成转向提示。