[发明专利]一种六轴机器人在审
| 申请号： | 201810833160.2 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108748134A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 兰斌;季立超;周德廉 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陈臣 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴机器人，包括总控制中心、底座以及依次安装在底座上的第一轴机械臂、与第一轴机械臂相连的第二轴机械臂、与第二轴机械臂相连的第三轴机械臂、与第三轴机械臂相连的第四轴机械臂、与第四轴机械臂相连的第五轴机械臂、与第五轴机械臂相连的第六轴机械臂，所述第四轴机械臂包括电机A、电机A上设置的连接板A，在连接板A的右侧设置有一对平行的手臂A，在一对平行的手臂A之间设置有连接柱，所述第五轴机械臂包括电机B和U形手臂，U形手臂的一头与一对平行的手臂A固定相连，电机B上设置有驱动轴，本发明结构简单、操作方便、制作成本有所降低，通过采用此种结构能够提高第四、第五和第六轴机械臂之间的稳定性、使其连接更加紧凑，便于操作者使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 轴机械 手臂 电机 平行 六轴机械臂 第二轴 第三轴 第一轴 连接板 底座 六轴机器人 总控制中心 固定相连 人本发明 连接柱 驱动轴 六轴 紧凑 制作 | ||
【主权项】：
1.一种六轴机器人，包括总控制中心、底座以及依次安装在底座上的第一轴机械臂、与第一轴机械臂相连的第二轴机械臂、与第二轴机械臂相连的第三轴机械臂、与第三轴机械臂相连的第四轴机械臂、与第四轴机械臂相连的第五轴机械臂、与第五轴机械臂相连的第六轴机械臂，其特征在于：所述第四轴机械臂包括电机A、电机A上设置的连接板A，在连接板A的右侧设置有一对平行的手臂A，在一对平行的手臂A之间设置有连接柱，所述第五轴机械臂包括电机B和U形手臂，U形手臂的一头与一对平行的手臂A固定相连，电机B上设置有驱动轴，驱动轴穿出U形手臂，在驱动轴上设置有驱动轮，所述第六轴机械臂包括电机C和手臂B，电机C上设置有转轴，转轴竖向从U形手臂的另一头伸出并在转轴的头部设置有手臂B，所述U形手臂上还设置有从动轮，在驱动轮与从动轮之间连接有同步带，所述电机A、电机B和电机C均通过电线与总控制中心相连。
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