[发明专利]基于红外视觉和智能优化算法的精密无人智能光电系统在审
申请号: | 201810826186.4 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN108908403A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 宋五洲;张葛 | 申请(专利权)人: | 武汉瑞博奥科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/16;B25J19/04;B23K3/08 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王秀丽 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区武大园路5*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于红外视觉和智能优化算法的精密无人智能光电系统,能够有效解决锡焊领域所存在的问题,本发明的技术方案包括中央处理系统、能量光系统、红外视觉系统、图像定位成像识别系统、机器人系统、操作系统及操作台系统,所述能量光系统、红外视觉系统、图像定位成像识别系统、机器人系统分别与中央处理系统连接,所述能量光系统、红外视觉系统及图像定位成像识别系统均设于操作系统上,所述操作系统位于操作台系统的正上方,所述操作台系统下方连接机器人系统,机器人系统对操作台系统实现多自由度控制。 | ||
搜索关键词: | 操作台 红外视觉系统 机器人系统 成像识别 图像定位 能量光 操作系统 智能优化算法 中央处理系统 光电系统 精密 视觉 连接机器人 多自由度 系统实现 有效解决 智能 锡焊 | ||
【主权项】:
1.一种基于红外视觉和智能优化算法的精密无人智能光电系统,其特征在于:包括中央处理系统、能量光系统、红外视觉系统、图像定位成像识别系统、机器人系统、操作系统及操作台系统,所述能量光系统、红外视觉系统、图像定位成像识别系统、机器人系统分别与中央处理系统连接,所述能量光系统、红外视觉系统及图像定位成像识别系统均设于操作系统上,所述操作系统位于操作台系统的正上方,所述操作台系统下方连接机器人系统,机器人系统对操作台系统实现多自由度控制。
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