[发明专利]一种具有非共面多旋翼的空间站舱内机器人在审
| 申请号： | 201810821266.0 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109108990A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;车德佳;宁昕;马川;赵迪 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/04;B64C39/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有非共面多旋翼的空间站舱内机器人，包括机械臂和多个非共面的旋翼，机械臂的一端设置有机架，另一端设置有末端执行器，多个非共面的旋翼设置在机架上，通过机架上设置的控制装置进行控制，控制装置周围设置有用于测距的超声波距离传感器，由非共面的旋翼与机械臂旋转实现空间机器人的六自由度运动。本发明安全性好，不依赖工质，无爆炸风险；维护难度低，无需补充工质，仅需充电；具有较高安全性，能够主动规避路径上的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 机械臂 控制装置 一端设置 非共面 超声波距离传感器 测距 六自由度运动 空间机器人 末端执行器 高安全性 人本发明 主动规避 内机器 有机架 障碍物 机器人 充电 爆炸 补充 维护 | ||
【主权项】：
1.一种具有非共面多旋翼的空间站舱内机器人，其特征在于，包括机械臂(5)和多个非共面的旋翼(1)，机械臂(5)的一端设置有机架(3)，另一端设置有末端执行器(7)，多个非共面的旋翼(1)设置在机架(3)上，通过机架(3)上设置的控制装置(4)进行控制，控制装置(4)周围设置有用于测距的超声波距离传感器(6)，由非共面的旋翼(1)与机械臂(5)旋转实现空间机器人的运动。
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