[发明专利]一种考虑司机室特性的起重机小车运行动态分析方法有效
| 申请号： | 201810819172.X | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109231000B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 辛运胜;董青;戚其松;徐格宁 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B66C9/00 | 分类号： | B66C9/00;B66C13/54;G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 14108 太原华弈知识产权代理事务所 | 代理人： | 郭培培 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种考虑司机室特性的起重机小车运行动态分析方法，该方法基于主梁、小车、吊重及驾驶室组成的系统，建立了具有吊重摆动的移动小车在具有驾驶室集中质量的柔性主梁上运动的刚柔耦合动力学模型，并通过拉格朗日方程能量法求得了系统振动的非线性微分方程组。采用直接积分法求解非线性振动系统，得到了柔性主梁、吊重摆角及驾驶室振动的时域响应，分析小车运行速度、吊重质量、驾驶室重量和位置等参数对主梁振动和吊重摆角的影响。从而使起重机结构振动和司机烦恼率减小，提高了起重机的使用寿命，降低了司机振动产生职业病的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 吊重 驾驶室 起重机小车 柔性主梁 运行动态 司机室 摆角 主梁 小车 非线性微分方程组 非线性振动系统 动力学模型 起重机结构 刚柔耦合 时域响应 使用寿命 系统振动 移动小车 振动产生 分析 积分法 能量法 起重机 司机 摆动 求解 职业病 减小 烦恼 概率 | ||
【主权项】：
1.一种考虑司机室特性的起重机小车运行动态分析方法，包括如下步骤：/n 步骤1、 根据起重机结构特征建立考虑司机室特性的物理振动模型，模型中司机室通过刚度和阻尼连接在主梁一端；/n步骤2、 基于物理振动模型推导系统中动能、势能和耗散能的表达式；/n步骤3、通过拉格朗日法求解出与模型自由度相同数量的、独立的运行方程；/n步骤4、给定主梁振动响应初始值
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