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[发明专利]摊铺铺板的方法-CN202210178391.0有效
发明人：张兆祥;万鹏;姜敏;杨建福;胡莲;常祝;罗九林;李刚;耿冬梅;纪博林;朵君泰;杨少宏;张宁辉;胡秀军;周光忠 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本公开涉及一种摊铺铺板的方法，其包括：使砂浆摊铺机沿预设方向进行移动，且使砂浆摊铺机的分料机在移动过程中向地面铺设砂浆；使铺板机跟随砂浆摊铺机进行同步移动，并且使铺板机的传送机构向砂浆的表面铺设预制板；其中，铺板机位于砂浆摊铺机的沿预设方向的后方。本公开提供的摊铺铺板的方法相较于现有的摊铺铺板过程，展示了一种全新的全流程一体化分体式智能摊铺铺板施工工艺，采用两机有序步进施工方案，将以往的两个各自独立的施工过程进行统一化配置，实现协调施工，保证摊铺过程中的摊铺质量与铺板质量，提高了工作效率，节省中间时间。
铺铺方法

[发明专利]自走式悬臂造桥机-CN202210344961.9有效
发明人：朵君泰;罗九林;杨少宏;万鹏;周光忠;梁志新;孙野;姜敏 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本公开涉及造桥技术领域，尤其是涉及一种自走式悬臂造桥机。本公开提供了一种自走式悬臂造桥机，包括主梁、稳固装置以及动轮支撑装置，所述稳固装置包括横梁和对应连接在所述横梁两端的两个反勾梁，所述横梁固接在所述主梁的尾端，所述两个反勾梁分离或抵触的反勾于桥梁主体底面；所述动轮支撑装置驱动所述主梁沿桥梁纵向方向移动。通过设置动轮支撑装置和稳固装置走行梁锚固钢筋的反复安装、拆除过程，实现设备自主走行，操作简单，提升自动化和安全性，提高施工效率、减少施工成本。
悬臂造桥

[发明专利]一种换梁设备辅助支腿及换梁设备-CN202310782307.0在审
发明人：常祝;梁志新;胡莲;朵君泰;纪博林;张兆祥;张宁辉;万鹏;周光忠;罗九林;孙野 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种换梁设备辅助支腿及换梁设备，辅助支腿包括：上横梁、伸缩部件和两个侧部伸缩架。上横梁用于连接换梁设备的主梁，两个侧部伸缩架分别连接于上横梁沿长度方向的两端，侧部伸缩架通过至少两个销轴连接于上横梁。伸缩部件传动连接于侧部伸缩架。辅助支腿具有支撑状态和翻折状态，在支撑状态下，侧部伸缩架垂直于上横梁，在翻折状态下，仅一销轴连接上横梁和侧部伸缩架，伸缩部件伸长或缩短带动侧部伸缩架翻转至平行于主梁。本申请提供了顶升主梁的辅助支腿，避免了现有的L型框架型主支腿顶升磨耗问题，其次，在支撑状态下，辅助支腿通过至少两个销轴连接于上横梁，这种双销轴或多销轴结构可以抵抗上横梁的扭矩。
一种设备辅助

[发明专利]一种换梁设备的作业方法-CN202310782321.0在审
发明人：常祝;谌启发;周光忠;万鹏;梁志新;罗九林;杨建福;张宁辉;李刚;纪博林;朵君泰;耿冬梅;胡莲;孙野 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种换梁设备的作业方法，换梁设备包括主梁、两个辅助支腿和两个主支腿，两个所述辅助支腿分设于所述主梁的两端，所述辅助支腿能沿垂直所述主梁的长度方向伸缩，两个所述主支腿分别设置于所述主梁的两端，所述主支腿能沿垂直所述主梁的方向伸缩，所述作业方法包括：控制两个所述辅助支腿伸长顶升主梁至目标高度，控制两个所述主支腿向下伸长至支撑面以支撑主梁，控制主梁上可移动的起重小车执行换梁动作。本申请提供了顶升主梁的辅助支腿，在换梁作业过程中，先通过辅助支腿顶升主梁，在主梁顶升完毕后，再控制主支腿支撑主梁，避免了现有的L型框架型的主支腿顶升磨耗问题，提高了换梁设备的可靠性。
一种设备作业方法

[发明专利]运梁车以及架桥系统-CN202210376865.2有效
发明人：常祝;张宁辉;万鹏;周光忠;杨建福;纪博林;罗九林;耿冬梅;李刚;胡莲;张兆祥 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种运梁车以及架桥系统，该运梁车具体包括主梁及主梁上的走行系统；走行系统包括至少两组走行支腿组，至少两组走行支腿组分别相对设置在主梁长度方向上；各走行支腿组均包括两个走行支腿，两个走行支腿沿主梁的轴向对称设置，各走行支腿的底部具有轮系；主梁上还设置有吊具，不同端的相邻两组走行支腿组之间的距离大于梁体的长度，且走行支腿的底端至吊具的最低处之间的距离大于梁体的高度；各走行支腿均可沿垂直于主梁的长度方向伸缩，以带动各轮系离开地面或贴合地面，且各走行支腿上设置有旋转结构，拓展了该运梁车在梁场搬梁的功能，也就是说，运梁车可以同时进行梁体的搬送和运输，从而在一定程度上提高了梁体搬运的效率。
运梁车以及架桥系统

[发明专利]架桥机掉头装置及其使用方法-CN202210178385.5有效
发明人：李刚;罗九林;朵君泰;万鹏;张兆祥;周光忠;梁志新;杨建福;王博;孙虎;杨少宏;胡莲;耿冬梅;姜敏;纪博林;张宁辉;常祝;胡秀军 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第六工程有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本公开涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及一种架桥机掉头装置及其使用方法。该架桥机掉头装置包括：底座、中梁总成、上梁总成和转动机构；所述底座与两个相邻的已架箱梁的相邻端固定连接；所述中梁总成与所述底座通过所述转动机构转动连接，所述中梁总成设置在所述底座的上方；所述上梁总成安装在所述中梁总成的上方，所述上梁总成用于固定架桥机。该架桥机掉头装置，通过底座、中梁总成、上梁总成和转动机构的配合工作，即可实现对架桥机的掉头工作，该掉头装置的结构简单，降低了现有技术中掉头装置机械结构的复杂程度，并且底座可以直接与桥梁通过定位钢销进行锚固固定，同时，底座固定在相邻的两个已架箱梁的相邻端，能够得到可靠的支撑强度。
架桥掉头装置及其使用方法

[实用新型]履带端联器拔具-CN202320387037.9有效
发明人： 罗九林;吕会强;魏奎雨;李爱民;徐玉国;李林宏;曹艳华;戴新华 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：履带端联器拔具，包括沿着竖直方向设置的手动液压油缸，手动液压油缸的缸体外侧壁的下部套装固定有连接套，连接套外侧壁的左端并列固定有二个左耳板，连接套外侧壁的右端并列固定有二个右耳板，二个左耳板之间插装有左拉杆，左拉杆的顶端采用左连接件与二个左耳板安装相连，左拉杆下部设有左拉爪，二个右耳板之间插装有右拉杆，右拉杆的顶端采用右连接件与二个左耳板安装相连，右拉杆下部设有右拉爪。其目的在于提供一种可快速把履带端联器从二根履带销上拆卸，大幅度提高维修效率，减少维修所需时间，降低维修成本；同时可减轻维修人员劳动强度的履带端联器拔具。
履带端联器拔具

[发明专利]行进支腿、砂浆摊铺机、铺板机及全流程摊铺铺板设备-CN202210179440.2有效
发明人：张兆祥;万鹏;杨建福;常祝;胡莲;罗九林;李刚;耿冬梅;纪博林;朵君泰;姜敏;杨少宏;张宁辉;胡秀军;周光忠 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本公开涉及一种行进支腿、砂浆摊铺机、铺板机及全流程摊铺铺板设备，行进支腿包括支架主体、履带轮组件和至少两个驱动轮组件，支架主体的沿行进方向的两侧分别设置至少一个驱动轮组件，支架主体的底部中间设置履带轮组件；支架主体通过履带轮组件支撑在地面上，驱动轮组件的至少一部分能够朝向靠近地面的方向移动，直至驱动轮组件的驱动轮与地面接触，并且驱动轮与地面接触后，驱动轮组件能够继续移动，以抬升支架主体并带动履带轮组件与地面脱离；驱动轮组件的至少一部分还能够朝向远离地面的方向移动，直至履带轮组件恢复与地面的接触，以避免偏载而造成的直线度不良的问题，同时能够快速行驶，实现了施工移动设备的高应用度及高效率使用。
行进砂浆摊铺机铺板流程铺铺设备

[发明专利]一种桥面施工装置及方法-CN202111578426.1有效
发明人：杨建福;姜敏;罗九林;万鹏;周光忠;王冰;李方柯;葛恒岩;耿冬梅;胡莲 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种桥面施工装置及方法，桥面施工装置包括桥面吊机、浇筑平台、第一悬吊支架和第二悬吊支架；桥面吊机用于起吊钢箱梁段，浇筑平台为混凝土段浇筑施工提供支撑，桥面吊机通过可拆卸的第一悬吊支架，以及与浇筑平台铰连接的第二悬吊支架与浇筑平台的两端相连，浇筑平台的两端分别位于已施工段混凝土段下方和待施工段混凝土段下方；进行钢箱梁段吊装施工时，拆除第一悬吊支架，使浇筑平台旋转至已施工混凝土段的下方为桥面吊机让位，钢箱梁段吊装完成后，旋转浇筑平台回复至钢箱梁段的下端平行的位置，安装第一悬吊支架固定浇筑平台。本方案解决了桥梁钢混结合段施工中需要反复更换装置及设备的问题，提高了施工效率，降低了施工难度。
一种桥面施工装置方法

[发明专利]一种在组合导航条件下实现地下河测绘的测绘方法-CN202010661876.6有效
发明人：洪晓峰;罗九林;全洪飞 -专利权人：湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在组合导航条件下实现地下河测绘的测绘方法，包括以下步骤：S1、AUV释放前的对准阶段。即AUV下水时调整声波发射器的指向为竖直向上，将定位无人机精确置于AUV正上方，使得无人机下方正中央的声波检测器对准定向声波束的中心；S2、AUV和无人机的自主测绘。本发明将卫星导航技术推广到地下探测领域，对地下探测起到极大的促进和推动作用，基本实现深度100m之内的地下河地理位置的测绘，在地图上完成地下河位置、每一河段的河床宽度、深度等信息的标注，为地理测绘人员、地下资源开采人员提供地下河位置信息，为水文研究者、淡水生物研究者提供地下河视频资料，加快地下空间开发的进度。
一种组合导航条件下实现地下河测绘方法

[外观设计]导弹测试操作台-CN202330103599.1有效
发明人：洪晓峰;罗九林;洪圣朝 -专利权人：湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导弹测试操作台。2.本外观设计产品的用途：用于导弹开发和调试的平台装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导弹测试操作台

[发明专利]一种升降平台快速锁紧组件、锁紧装置及作业方法-CN202310299288.6在审
发明人：朵君泰;万鹏;周光忠;罗九林;梁志新;张宁辉;孙野;张兆祥;李刚;姜敏;胡莲 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种升降平台快速锁紧组件、锁紧装置及作业方法，其中锁紧组件包括支撑部件、承载横梁和锁紧部件；支撑部件包括支撑竖梁，支撑竖梁的同侧中部和底部分别平行设置有第一横梁和第二横梁；承载横梁可转动设置于第一横梁与第二横梁之间；承载横梁呈中空设置，承载横梁上伸出支撑部件的一端顶部和底部在竖直方向上对应设置有第一通孔；锁紧部件包括螺杆，螺杆的上方连接有活动楔形块，螺杆的底部依次贯穿承载横梁顶部和底部的第一通孔后伸出承载横梁的外部；具有能够对升降平台进行快速锁紧和快速解除锁定、提高施工效率、更加安全可靠的有益效果；适用于升降平台锁紧装置领域。
一种升降平台快速组件装置作业方法

[发明专利]一种快运物流转接驳器-CN202211640632.5在审
发明人：万鹏;纪博林;周凌云;丁小东;周光忠;罗九林;王涵晴;张运河;王言;宫薇薇 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本申请公开一种快运物流转接驳器，包括：车体、摆臂组件和吊具。所述车体具有车架和设置于车架的行走机构。所述摆臂组件的一端铰接于所述车架，所述摆臂组件的旋转轴线平行于所述车架的长度方向。所述吊具连接于所述摆臂组件的自由端。所述摆臂组件能带动所述吊具沿所述车架的宽度方向移动，以将物件转运至车架上或将车架上的物件转运至车架外侧。本申请的快运物流转接驳器具有行走机构，不需要搭配运输车辆，可以减少设备和人力的使用。当货物少，分布分散时，本申请的快运物流转接驳器可以降低运输成本，有较好的经济性，同时也提高了运输效率和安全系数。
一种快运物流转接

[发明专利]一种吊杆支撑装置-CN202310400267.9在审
发明人：朵君泰;孙野;姜敏;杨少宏;周光忠;万鹏;罗九林;梁志新;郭波;常祝;胡莲 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种吊杆支撑装置，包括：穿心式千斤顶、吊杆、连接件和支撑座；所述吊杆自上而下依次穿过所述穿心式千斤顶、所述连接件和所述支撑座，并延伸出所述支撑座；吊杆的顶部与穿心式千斤顶相连；所述支撑座内设有凹槽；所述连接件包括限位块，所述限位块的形状与所述凹槽的形状相匹配，所述限位块与所述凹槽之间可万向转动。通过限位块和凹槽之间的配合，使得吊杆可自由角度转动，避免吊杆承受弯矩荷载，提高施工效率，减少施工成本，适用于吊杆支撑领域。
一种吊杆支撑装置

[发明专利]多功能履带端联器拉拔装置-CN202310220332.X在审
发明人： 罗九林;吕会强;魏奎雨;李爱民;徐玉国;李林宏;曹艳华;戴新华 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：多功能履带端联器拉拔装置，包括沿着竖直方向设置的手动液压油缸，手动压杆沿着左右方向倾斜设置，手动液压油缸的缸体外侧壁的下部套装固定有连接套，连接套外侧壁的左端并列固定有二个左耳板，连接套外侧壁的右端并列固定有二个右耳板，二个左耳板之间采用间隙配合插装有左拉杆，左拉杆的顶端采用左连接件与二个左耳板安装相连，左拉杆下部设有左拉爪，二个右耳板之间采用间隙配合插装有右拉杆，右拉杆的顶端采用右连接件与二个左耳板安装相连，右拉杆下部设有右拉爪。其目的在于提供一种可快速把履带端联器从二根履带销上拆卸，大幅度提高维修效率，减少维修所需时间，降低维修成本；同时可减轻维修人员劳动强度的多功能履带端联器拉拔装置。
多功能履带端联器拉拔装置

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